菠萝狗开发教程文档
PY-APPLE-DOG-Tutorial
四足/人形机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
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项目特点
**完全开源**：代码和机械结构设计完全开源，无任何隐藏费用。
**低成本**：以低成本为目标，降低四足机器人入门门槛。
**Python语言**：基于Python（MicroPython）开发，易于学习和上手。
**配套课程**：提供详细的配套教程，从零开始指导用户完成机器人的搭建和编程。
**多平台支持**：支持Pyboard和K210等MicroPython硬件平台。
**功能丰富**：已实现运动学逆解、多种步态（踏步、小跑、跳跃）、姿态调整、全向平移等高级功能。
技术规格
| 自由度 | |
|---|---|
| 控制语言 | |
| 支持硬件 | |
| 机械版本 | |
| 软件版本 | |
| 当前阶段 | |
| 未来计划 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Pyboard 或 K210 开发板 | 1 | — | 二选一 |
| 8个自由度舵机 | 8 | — | 具体型号待采集 |
| 3D打印外壳和腿部结构 | 1套 | — | 参考机械结构V2.0 |
| 锂电池组 | 1 | — | 为舵机和主控供电 |
| 视觉/避障模块 | 1 | — | 可选，用于第一阶段功能 |
| 杜邦线/排线 | 若干 | — | 用于电路连接 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印外壳和结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电子元件和连接线 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械结构 | ✅ 是 |
| 万用表 | 电路调试和故障排查 | ▢ 推荐 |
| 计算机 | 编写和上传MicroPython代码 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
3/5
创造与创新
3/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要具备3D打印、机械组装和基本焊接技能，能够搭建和调试四足机器人硬件。
💻 **编程能力**：需要掌握Python基础，了解MicroPython编程，能够编写和上传控制代码。
⚡ **电子电路**：需要了解基本电路知识，能够连接舵机、传感器和主控板，并进行简单调试。
适用场景
**机器人爱好者入门**：适合对四足机器人感兴趣、希望从零开始DIY的初学者。
**教育项目**：可作为高校或职业学校的机器人课程实践项目，结合Python编程和机械设计教学。
**开源硬件研究**：适合研究低成本四足机器人平台、运动学算法和步态控制的开发者。
**创客空间活动**：可作为创客空间或工作坊的DIY项目，参与者可学习机器人搭建和编程。