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为xiaozhi-esp32提供后端服务，快速搭建ESP32设备控制服务器。
INAV：支持导航的飞控软件。
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm
FastBee开源物联网平台，简单易用，可用于搭建物联网平台以及二次开发和学习。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim
WPILibJ和WPILibC的官方仓库。
你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control
An FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。
v1 of Asimov, an open-source humanoid robot
ToddlerBot开源双足机器人，仿幼儿步态学习，Python控制栈。
ROS2编写的F1TENTH自主赛车仓库，代码支持实体运行。
Meta项目，整合所有OpenROV软件项目。
MIT mini cheetah四足机器人在pybullet环境用ros模拟。
SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制
佐治亚理工RoboJackets软件，用于RoboCup小型组联赛。
Affordable (< 200$), light-weight (< 300 gr), anthropomorphic prosthetic hands, using a novel selectively-lockable diffe
蓝牙视觉音箱：基于ESP32的音乐全彩光立方视觉效果控制器。
MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。
ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。
