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搜索 "open-source" 找到 184 个结果

AiecEA边缘计算节点

开源边缘计算平台CNN,含软硬件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
ai c edge
PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机,Python开源飞控。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
diy-drone embedded-systems- flight-controller
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台,负载80kg,支持机械臂集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控,适配Teensy 4.1,支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
arduino drone flight-controller
AI智能家居助手(边缘计算+大模型)

开源智能家居框架,通过边缘计算和LLM实现自然语言控制,具备pri功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
docker docker-compose edge-computing
ESP32 家庭自动化系统 - KiCAD 9.0 开源硬件项目

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器(又一个)。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 3
openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手,齿轮传动,免工具组装:No. 01。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
hand robot
Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0:STL文件、电子、固件,人体尺度肌腱驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 2
arduino-ide esp32 espressif
宙斯之手

开源3D打印机械臂,手势控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
hand-tracking inmoov robotics
开源机械臂资源库

开源机械臂列表,供研究者和开发者使用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目,含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
空气质量监测系统

开源空气质量监测平台,含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 2
air-pollution air-quality arduino
CH32V006 迷你开发板

开源CH32V006 RISC-V开发板,含KiCad硬件、USB-C供电、3.3V LDO、SWD/CH340C及PD1。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
ch32v006 kicad pcb
Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人,使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
边缘AI机器人

开源边缘AI机器人平台,集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2,基于Raspber构建。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
AgriEdge-AI

开源离线优先边缘AI工具包,用于小农户的作物/病虫害检测与推荐。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
嵌入式AI预测性维护系统

嵌入式AI预测维护系统,开源多模态AI,用于预测性维护与监控。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
ΠΑΝ — Personal AI Network. Always-on voice assistant that controls your phone, computer, and browser. 22-sensor wearable

ΠΑΝ:个人AI网络,22传感器可穿戴设备,始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
ai-assistant android automation