Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

AI智能家居助手（边缘计算+大模型）

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

ESP32-Home-Automation-System-KiCAD-9.0-Open-Source-Hardware-Project

SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

宙斯之手

开源3D打印机械臂，手势控制。

开源机械臂资源库

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

Sim2Real 五自由度机械臂

开源5自由度机械臂项目，含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。

空气质量监测系统

开源空气质量监测平台，含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。

CH32V006 迷你开发板

开源CH32V006 RISC-V开发板，含KiCad硬件、USB-C供电、3.3V LDO、SWD/CH340C及PD1。

Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

边缘AI机器人

开源边缘AI机器人平台，集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2，基于Raspber构建。

summary: Open-source, offline-first edge AI toolkit for smallholder farmers. Crop/pest/disease detection, recommendations, low-co

开源离线优先边缘AI工具包，用于小农户的作物/病虫害检测与推荐。

嵌入式AI预测性维护系统

嵌入式AI预测维护系统，开源多模态AI，用于预测性维护与监控。

ΠΑΝ — 个人AI网络

ΠΑΝ：个人AI网络，22传感器可穿戴设备，始终在线语音控制手机、电脑和浏览器。

robotu-molkit 分子工具包

开源Python库，从PubChem提取记录并结构化分子。

RoboCore 开源机器人平台

模块化开源机器人平台，基于Arduino和ESP32，面向开发者。

NanoKit-ESP32 集成开发板

NanoKit集成ESP32开发板，开源强大，用于物联网、AI和机器人。