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搜索 "机器人" 找到 165 个结果

TidyBot++ ROS2 机器人平台

ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 29
VRC机器人侦察兵

iOS应用,自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 28
Quadpod 四足机器人

蜘蛛机器人(四足)通过蓝牙连接仅用单个ESP32改进。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 23
esp32
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS,Arduino控制L298N电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22
arduino mobile-robots raspberry-pi
Peabot四足机器人库

Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 20
9g-servos artificial-intelligence quadruped
LeRobot 人形机器人硬件

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 18
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台,用于学习ROS 2,支持真实硬件与仿真。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人

NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
74hc595 adafruit adafruit-motor
基于神经网络的自动驾驶机器人

该项目介绍自主机器人,是真实自动驾驶车的缩小版。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 16
arduino artificial-neural-networks driverless-car
MATE ROV 水下机器人软件仓库
MATE ROV 水下机器人软件仓库

MATE ROV开发的单一仓库。

高级 14
[ROS Arduino 水下机器人
机器人3D打印

开源Grasshopper定义,用于UR机械臂3D打印,适配多种挤出工艺。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
f110_ros
f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

高级 11
[ROS 自动驾驶 F1TENTH
Tele-Touch 远程触觉机器人手

TeleTouch开源机器人系统,可模拟用户手指动作并远程传递。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
arduino arduino-boards controller
HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目:开源机器人学习技术代码与材料。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 7
autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
RB3204-RBCX 通用机器人控制器

RBCX是通用机器人控制器,RB3201-RBControl的升级版,用于Robotk机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 7
arduino coprocessor esp32
巡线机器人

基于Arduino Nano的巡线机器人代码,使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6
物联网消防机器人

IoT项目:自动消防机器人,检测火源并移动灭火。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6
arduino-uno fire-sensor firefighting-robot
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685,通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

高级 5
[机器人 计算机视觉 YOLOv5
RoboBoat 2021 无人船项目
RoboBoat 2021 无人船项目

RoboBoat 2021:自主水面船只竞赛。

高级 5
[ROS 无人船 机器人竞赛