巡线机器人
Line-Follower-Robot-LFR
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。
Line-Follower-Robot 是一个基于 Arduino 的智能循迹避障小车开源项目，旨在通过传感器与电机控制实现自主路径跟随与障碍物规避。项目的核心功能是让机器人能够沿着白色地面上的黑色轨迹行驶，同时具备检测前方障碍物并主动绕行的能力。它还能通过特定信号实现启动与停止，适用于工业自动化、智能运输、教学演示等场景。
项目特点
使用8通道QTR传感器实现高精度巡线
针对直角和钝角转弯有特殊处理逻辑
采用TB6612电机驱动器，性能稳定
使用MP1584降压模块，确保电池供电稳定
提供详细的校准建议和调试经验
技术规格
| 主控芯片 | |
|---|---|
| 传感器 | |
| 电机驱动 | |
| 电机 | |
| 电源 | |
| 降压模块 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Nano | 1 | — | |
| QTR-8RA模拟反射传感器 | 1 | — | 8通道 |
| TB6612 | 1 | — | |
| N20 600rpm 6V电机 | 2 | — | |
| 18650锂离子电池 | 2 | — | |
| MP1584 Buck Module | 1 | — | |
| 车架、轮子、连接线等 | 1套 | — |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印车架和结构件 | ▢ 推荐 |
| 焊台 | 焊接电子元件和连接线 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 组装车架 | ✅ 是 |
| 万用表 | 测试电路连接 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
3/5
创造与创新
2/5
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装车架、焊接电路、连接传感器和电机。
💻 **编程能力**：需要了解Arduino IDE的使用，能够安装库并上传代码，理解PID控制的基本概念。
⚡ **电子电路**：需要了解电池、降压模块、电机驱动器和传感器之间的连接方式。
适用场景
机器人竞赛中的巡线项目
学习Arduino和传感器应用的入门项目
自动化物流小车的原型开发