Tele-Touch 远程触觉机器人手
Tele-Touch
比赛/竞技
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
TeleTouch开源机器人系统，可模拟用户手指动作并远程传递。
Tele-Touch 是一个基于手势远程控制的机器人系统，旨在通过低延迟的网络传输，将用户的手指动作实时复现到远端机械手上。该项目由 Leap Motion 传感器、Raspberry Pi、Arduino 以及 3D 打印的机械手模型构成，核心思路是让用户通过自然的手势操作，远程操控机械手完成抓取、指向等精细动作，从而为辅助设备、远程操作或人机交互研究提供一种低成本的验证方案。
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项目特点
**手势远程复现**：通过 Leap Motion 传感器捕捉用户手指的精细动作，并驱动远端机械手进行同步模仿。
**多平台协同**：结合了 .Net (C#) 开发的用户界面、Python 编写的 Raspberry Pi 服务器端程序以及 Arduino 控制的底层硬件。
**实时视频反馈**：Raspberry Pi 负责将摄像头画面实时传输到控制端，提供远程视觉反馈。
**模块化设计**：项目包含定制的 Tele-Board 电路板，集成了伺服电机驱动、传感器接口和扩展功能。
**3D 打印结构**：机械手模型采用 3D 打印制造，易于定制和复制。
技术规格
| 控制方式 | |
|---|---|
| 主控制器 | |
| 电机控制器 | |
| 执行器 | |
| 通信协议 | |
| 传感器 | |
| 电源 | |
| 机械结构 | |
| 软件平台 |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 伺服电机 | 5 | — | 驱动手指 |
| Raspberry Pi | 1 | — | 运行服务器和摄像头 |
| Tele-Board V1.3.5 | 1 | — | 定制PCB，集成Arduino Nano |
| Arduino Nano | 1 | — | 集成在Tele-Board上 |
| 3D打印手模型 | 1 | — | 从Thingiverse下载 |
| 木板 | 1 | — | 用于安装固定 |
| 电源适配器 (5V 10A) | 1 | — | 为系统供电 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印机械手模型 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接Tele-Board电路板元件 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装机械手和固定结构 | ✅ 是 |
| 计算机 | 运行Leap Motion和用户界面软件 | ✅ 是 |
| Leap Motion 传感器 | 捕捉手势 | ✅ 是 |
| USB摄像头 | 远程视频反馈 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
3/5
创造与创新
4/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要组装3D打印的机械手，焊接和调试定制的Tele-Board电路板，以及进行机械结构的安装和校准。
💻 **编程能力**：需要掌握 C# (.Net) 开发用户界面，Python 编写 Raspberry Pi 上的服务器和图像处理程序，以及 Arduino 的 C++ 编程。
⚡ **电子电路**：需要理解伺服电机控制原理，能够阅读和调试电路原理图，并具备基本的焊接和排故能力。
适用场景
**远程操作与辅助**：用于危险环境下的远程操作，或作为辅助设备帮助残障人士进行远程交互。
**机器人教育与研究**：作为机器人学、人机交互、远程控制等领域的教学和科研平台。
**手势交互原型开发**：为基于手势的远程控制应用提供硬件和软件原型。