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搜索 "open-source" 找到 181 个结果

MOTUS 开源6自由度3D打印机械臂

ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。

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HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

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autonomous-robots python3 robotics

SRD-1 科学研究无人机

完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。

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arduino arduino-nano drone

水位监测仪 - 井水脚本

Water level monitor using open-source microcontrollers (Arduino, ESP8266, ESP32) and ultrasonic sensors HC-SR04 / JSN-SR

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esp32 arduino dyp-me007

HomeMaster 智能自动化系统

HomeMaster是开源平台，用于本地优先的智能家居自动化，支持ESP32设备如MiniPLC和M。

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automation-controller embedded-systems esp32

Pixel Pets 像素宠物

Pixel-Pets: A local, open-source virtual pet ecosystem on M5Stack. 100% AI-authored C++ (Claude) by a 10yo maker. Includ

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esp32 digital-pet embedded

Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

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MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

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开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

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INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

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3d-printing 6dof arduino

Spiketon 压电微型线性致动器

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

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机器人3D打印

开源Grasshopper定义，用于UR机械臂3D打印，适配多种挤出工艺。

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ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

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autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots

Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

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3d-printing kinematics matlab

智能R2-D2助手

开源AI驱动的R2-D2复制品，含3D打印部件、ESP32实时语音交互、Whisper STT。

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HaloSense 智能存在传感器

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

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AiecEA边缘计算节点

开源边缘计算平台CNN，含软硬件。

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ai c edge

PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。

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diy-drone embedded-systems- flight-controller

Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

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