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搜索 "open-source" 找到 184 个结果

Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 52
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
RoArm-M2 桌面机械臂套件

基于ESP32，3+1自由度，高扭矩串行总线舵机，RoArm-M2桌面机械臂套件。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 33
esp32 arduino arduino-esp32
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 32
humanoid-robot bipedal 3d-printed
Open-Source 3D Printed Robot Arm with 6-DoF created by ELISAVA Development Lab

ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 31
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
autonomous-robots python3 robotics
SRD-1 科学研究无人机

完全开源无人机SRD-1，用于科学研究。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 30
arduino arduino-nano drone
水位监测仪 - 井水脚本

Water level monitor using open-source microcontrollers (Arduino, ESP8266, ESP32) and ultrasonic sensors HC-SR04 / JSN-SR

⭐☆☆☆☆ (1/5) 27
esp32 arduino dyp-me007
HomeMaster 智能自动化系统

HomeMaster是开源平台，用于本地优先的智能家居自动化，支持ESP32设备如MiniPLC和M。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 26
automation-controller embedded-systems esp32
Pixel Pets 像素宠物

Pixel-Pets: A local, open-source virtual pet ecosystem on M5Stack. 100% AI-authored C++ (Claude) by a 10yo maker. Includ

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 23
esp32 digital-pet embedded
Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 19
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 17
开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14
INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13
3d-printing 6dof arduino
Spiketon 压电微型线性致动器

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13
机器人3D打印

开源Grasshopper定义，用于UR机械臂3D打印，适配多种挤出工艺。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
ODesc 4.2 文档

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 9
HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 7
autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 6
3d-printing kinematics matlab
智能R2-D2助手

开源AI驱动的R2-D2复制品，含3D打印部件、ESP32实时语音交互、Whisper STT。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
HaloSense 智能存在传感器

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5