开源无刷直流电机控制器
BLDC-Controller-Open-Source
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。
一个开源无刷直流电机速度控制器，支持有传感器和无传感器电机。提供了完整原理图、代码和文档。
项目特点
**完全开源**：原理图、PCB、固件代码和文档全部公开。
**双模式支持**：同时支持有感（Hall sensor）和无感（BEMF）电机控制。
**从零设计**：项目从理论到实践完全自主设计，非基于现成方案。
**完整文档**：包含一份详细的PDF文档，讲解BLDC控制理论及构建步骤。
**可复现**：提供了PCB设计文件，可自行打样制作。
技术规格
| 电机类型 | |
|---|---|
| 控制模式 | |
| 硬件平台 | |
| 供电电压 | |
| 最大电流 | |
| 固件语言 | |
| 文档格式 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 微控制器（MCU） | 1 | — | 具体型号见原理图 |
| MOSFET驱动芯片 | 若干 | — | 具体型号见原理图 |
| N沟道MOSFET | 6 | — | 三相全桥驱动 |
| 霍尔传感器（可选） | 3 | — | 用于有感模式 |
| 电阻、电容、二极管等 | 若干 | — | 详见原理图 |
| 稳压器 | 1 | — | 为MCU供电 |
| 定制PCB板 | 1 | — | 可打样 |
| 电源输入端子 | 1 | — | |
| 电机三相输出端子 | 1 | — | |
| 霍尔传感器接口（可选） | 1 | — | |
| 散热片 | 若干 | — | 根据电流需求 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 焊台 | 焊接所有电子元件 | ✅ 是 |
| 万用表 | 调试和测量电压/电阻 | ✅ 是 |
| 示波器（推荐） | 调试PWM信号和电机波形 | ▢ 推荐 |
| 编程器/调试器 | 烧录固件到MCU | ✅ 是 |
| 直流电源 | 为控制器供电 | ✅ 是 |
| 3D打印机（可选） | 制作外壳或固定支架 | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
2/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
3/5
创造与创新
2/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要熟练的焊接技能，能够手工焊接QFN或TQFP封装的MCU及MOSFET等元件。
💻 **编程能力**：需要C语言和嵌入式开发基础，能够理解MCU外设配置（如PWM、ADC、定时器）和电机控制算法。
⚡ **电子电路**：需要理解功率电子学（MOSFET驱动、半桥/全桥拓扑）、模拟电路（电流检测、反电动势检测）以及PCB设计基础。
适用场景
学习BLDC电机控制原理和FOC/方波驱动算法。
为机器人、无人机、电动工具等DIY项目定制高性能电机驱动器。
作为电子工程或嵌入式系统课程的教学实践项目。
在现有商业ESC无法满足需求时，进行底层修改和性能优化。