HaloSense 智能存在传感器

项目简介

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

开源智能家居存在传感器——包含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB（KiCad设计），集成毫米波雷达、被动红外和光照传感器，提供3D打印外壳及安装方案。支持PoE供电、以太网+USB-C或WiFi+USB-C部署，兼容ESPHome与Home Assistant。可自由复刻、构建和定制，兼具专业效果与创客友好性。

项目特点

**多传感器融合**：结合 mmWave 雷达（检测静止人体）和 PIR 传感器（快速触发），实现即时响应与持续存在追踪的完美平衡。

**灵活的网络连接**：支持 PoE（IEEE 802.3af）、以太网+USB-C 和 WiFi+USB-C 三种模式，适应不同部署场景。

**完整的开源设计**：提供 KiCad 原理图与 PCB 设计、ESPHome 固件配置、3D 打印外壳 STL 文件，以及详细的 Wiki 文档。

**无缝 Home Assistant 集成**：原生支持 ESPHome，可轻松接入 Home Assistant，实现自动化控制。

**DIY 友好**：项目设计考虑了 DIY 制造，所有文件均可自由获取和修改。

技术规格

主控芯片
毫米波雷达
PIR 传感器
光照传感器
以太网 PHY
PoE 控制器
电源方案
USB 桥接
连接方式
无线连接
通信协议
外形尺寸
安装方式

项目资源

Soriarty/HaloSense Soriarty/HaloSense Soriarty/HaloSense Soriarty/HaloSense Soriarty/HaloSense Soriarty/HaloSense

物料清单 (BOM)

物料名称	数量	参考价格	备注
ESP32-WROOM-32E 模组	1	—	推荐型号，也可用 WROVER-E
DFRobot C4001 (SEN0609) mmWave 雷达	1	—	24GHz FMCW，UART 接口
Panasonic EKMC1604111 PIR 传感器	1	—	数字输出，三区透镜
ROHM BH1750FVI 光照传感器	1	—	I2C 接口，JLCPCB 料号 C78960
Microchip LAN8720A 以太网 PHY	1	—	10/100 Mbps RMII
TI TPS2378 PoE 控制器	1	—	IEEE 802.3af/at
Silergy TX4138 降压转换器	1	—	48V 转 5V
TI TPS62A02A 降压转换器	1	—	5V 转 3.3V
TP4054 锂电池充电芯片	1	—	可选，用于备用电池
WCH CH340X USB-UART 桥接芯片	1	—	用于编程和调试
电阻、电容、电感、连接器等	若干	—	详见 Wiki BOM
3D 打印外壳 (STL 文件)	1	—	设计文件在 enclosure/ 目录

所需工具

工具	用途	是否必需
3D 打印机	打印外壳和结构件	✅ 是
焊台	焊接 SMD 元件和连接器	✅ 是
热风枪	焊接 QFN 封装芯片 (如 LAN8720A)	▢ 推荐
万用表	电路测试和故障排查	✅ 是
示波器/逻辑分析仪	调试 UART/I2C 通信	▢ 推荐
KiCad 9.0+	查看和修改 PCB 设计	▢ 推荐
FreeCAD 1.0+	查看和修改 3D 外壳设计	▢ 推荐
ESPHome	编译和烧录固件	✅ 是
Home Assistant	集成和自动化控制	▢ 推荐

能力画像

记忆与知识检索

逻辑推演

表达与交流

感知与观察

数理与计算

动手与操作

狂热与坚持

创造与创新

所需技能

🔧 **动手能力**：需要熟练的 SMD 焊接技能，能够焊接 QFN 封装的芯片和细间距连接器。需要能够组装和调试完整的电子设备。 💻 **编程能力**：需要了解 ESPHome 配置和 YAML 语法，能够进行固件编译和烧录。熟悉 Home Assistant 集成更佳。 ⚡ **电子电路**：需要能够理解 KiCad 原理图和 PCB 布局，具备基本的电路调试能力，能够使用万用表和示波器排查故障。

适用场景

**智能家居存在检测**：在家庭环境中精准检测房间内是否有人（包括静止状态），用于自动化控制灯光、空调、窗帘等设备。

**办公室/会议室自动化**：根据人员存在状态自动调节照明和 HVAC 系统，实现节能。

**安防监控**：作为入侵检测系统的一部分，结合 PIR 的快速响应和 mmWave 的持续追踪能力。

**DIY 智能家居项目**：作为开源硬件项目，供爱好者学习、定制和扩展，例如添加更多传感器或集成到其他平台。