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搜索 "机器人" 找到 165 个结果

机器人执行器与ESC

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 110
待补充

优化了原世博轮足代码和结构，使用的是vscode platformio。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 110
轮腿机器人 ESP32
MiniKame升级版，ESP32控制的8DOF四足机器人。更强大的处理能力，更稳定的步态控制。

MiniKame升级版，ESP32控制8DOF四足机器人，处理更强，步态更稳。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 103
quadruped esp32 3d-printing
Lenna 移动机器人 ONE

分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 92
autonomy control robotics
ArduSub

ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。

高级 90
[ROV 水下机器人 控制系统
阿克曼ROS机器人Gazebo仿真

Ackerman机器人基于Gazebo ROS，集成move_base、gmapping SLAM和TEB规划器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 87
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 86
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集
Awesome DJI Robomaster S1 资源合集

Awesome DJI Robomaster S1 项目，核心功能是编程教育机器人。

入门 80
[DJI RoboMaster S1
A humanoid robot arm

A humanoid robot arm

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 78
robot-arm humanoid c
HeRo 开源机器人平台

该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 74
Eurobot 机器人资源大全

Eurobot资源编译：课程/视频/组件/讨论/链接。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 70
SpotMicroESP32-Leika 四足机器人

My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 65
esp32 esp32 freertos
ESP32四足机器人

使用ESP32的四足机器人。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 59
esp32 esp32 quadruped
mini-cheetah-pybullet

在PyBullet中实现mini cheetah的MPC和WBC。

高级 58
[四足机器人 模型预测控制 全身控制
LeLamp 运行时
LeLamp 运行时

LeLamp运行时。

高级 48
[机器人 电机控制 语音交互
Alpha-Human-H1 机器人训练环境

The Alpha_Human_gym repository contains all the code for the Alpha-Human-H1 robot, including the code for nano, odroid,

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 43
RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

高级 34
[ROS 水下机器人 自主导航
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 32
humanoid-robot bipedal 3d-printed
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
autonomous-robots python3 robotics
MIT猎豹机器人算法
MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

高级 29
[四足机器人 运动控制 Jupyter