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树莓派人脸识别门锁系统

实际项目文件链接：https://drive.google.com/file/d/1RCJ271K1B5Ig839c_0UCq8oWn5mpz7EN/view?usp=sharing 简介：此

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巡线机器人
巡线机器人

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

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待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

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ROS2 omnibot 全向轮
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

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NeoBoard
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

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openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

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hand robot
Alia 人形机器人核心
Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

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HiWonder LeArm 开源项目
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

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arduino-ide esp32 espressif
ebkdrive 开源无刷电机控制器
ebkdrive 开源无刷电机控制器

开源BLDC电机控制器

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Arduino人形跟随机器人
Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

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arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
燕尾榫夹具驱动代码

Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。

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无传感器无刷直流电机控制器
无传感器无刷直流电机控制器

开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

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嵌入式开源FOC库
嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

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bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems
循迹避障机器人
循迹避障机器人

基于Arduino UNO和L293D电机驱动板的巡线机器人。

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arduino
Robot War 直流电机驱动扩展板
Robot War 直流电机驱动扩展板

Robot War 电刷直流电机驱动扩展板，用于nRF52840及更新型号。

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nrf-robot-war
roboticaExpress

使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。

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Arduino, motor driver shield, robot arm, camera, emgu-cv, pc, clients need a browser

Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC，客户端需浏览器。

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舵机集成Arduino机器人车

用Servo和Gear Motor制作Arduino小车，可用任意电机驱动。

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Arduino SG90 舵机臂
Arduino SG90 舵机臂

用Adafruit PCA9685驱动板、NodeMCU ESP8266和Twitch聊天控制SG90舵机。

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自制机械呼吸机

开源高效DIY机械呼吸机，基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。

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ambu-bag arduino covid