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搜索 "autonomous" 找到 76 个结果

softmata/horus

Fastest Robotics Runtime System. If phones have Android, robots deserve HORUS.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 108
artificial-intelligence automation autonomous-vehicles
DPtraj

高级 102
[trajectory-planning autonomous-vehicles robotics
croffasia/cc-blueprint-toolkit

🏗️ Claude Code Plugin for smart blueprint-driven development

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 100
ai-development ai-development-tools automation
Lenna 移动机器人 ONE

分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 92
autonomy control robotics
F1TENTH 自动驾驶赛车课程实验

F1TENTH ROS模拟器与实验框架包，含对应LaTeX讲义文件。

高级 69
[ros autonomous-racing f1tenth
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
autonomous-robots python3 robotics
XiaoClaw AI语音助手

Local AI Agent firmware running on ESP32-S3, integrating offline voice wake-up with cloud TTS, supporting local LLM infe

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 30
esp32 assistant chatbot
Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp

使用两个红外传感器检测前方物体并输出数字读数。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 26
基于神经网络的自动驾驶机器人

该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 16
arduino artificial-neural-networks driverless-car
Firefighter Robot is an Arduino Uno–based autonomous robot that detects fire using a flame sensor and controls motors an

Firefighter Robot：基于Arduino Uno，火焰传感器检测火源并控制电机。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 7
autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
A.I.M.-Y 自主移动机器人

A.I.M.-Y，15天建成的自主机器人系统。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
PathPilot 迷宫求解机器人

🧭PathPilot：基于ESP32的自主迷宫解算机器人，使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
JetsonBot 自主目标追踪小车

自主目标追踪车

高级 1
[Jetson Nano Arduino OpenCV