Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp
IR-SENSOR-BASED-AUTONOMOUS-ROBOT-LINE-FOLLOWER
比赛/竞技
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
使用两个红外传感器检测前方物体并输出数字读数。
Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outputs are taken as a input to arduino. And take the jumper wires connect between t
项目特点
使用两个红外传感器实现简单的物体检测或循线功能
基于Arduino平台，代码和电路简单易懂
适合初学者学习数字信号读取与电机控制
模块化设计，方便扩展更多传感器或功能
开源硬件项目，所有资料在GitHub上可获取
技术规格
| 主控芯片 | Arduino Uno / Nano |
|---|---|
| 传感器类型 | 红外反射式传感器（数字输出） |
| 传感器数量 | 2个 |
| 电机驱动 | L298N 或 L293D 电机驱动模块 |
| 电机类型 | 直流减速电机（通常为TT电机） |
| 供电电压 | 7-12V（Arduino Vin或外部电池） |
| 控制方式 | 数字信号读取 + 逻辑判断 |
| 检测距离 | 约2-10cm（可调） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno / Nano | 1 | — | 建议使用Uno方便调试 |
| 红外避障/循迹传感器 | 2 | — | 数字输出型，带可调电位器 |
| L298N 电机驱动模块 | 1 | — | 或L293D |
| 直流减速电机（TT电机） | 2 | — | 带轮子 |
| 7.4V锂电池或9V电池 | 1 | — | 给Arduino和电机供电 |
| 亚克力或塑料底盘 | 1 | — | 可自制 |
| 杜邦线（公对母/公对公） | 若干 | — | 用于连接各模块 |
| 面包板 | 1 | — | 可选，方便接线 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Arduino IDE | 编写和上传代码 | ✅ 是 |
| USB数据线 | 连接Arduino到电脑 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 固定底盘和电机 | ✅ 是 |
| 万用表 | 检测电路连接 | ▢ 推荐 |
| 热熔胶枪 | 固定传感器和模块 | ▢ 推荐 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 需要查阅Arduino基础语法和传感器接线图
**动手与操作**：4/5 — 需要焊接或插线、组装底盘、固定传感器
**编程与算法**：3/5 — 编写简单的if-else逻辑判断传感器信号
**设计与建模**：1/5 — 基本不需要设计，使用现成底盘
**实验与调试**：3/5 — 需要调整传感器灵敏度、测试循线效果
**协作与分享**：1/5 — 单人可完成，但可分享代码和接线图
**学习与研究**：3/5 — 适合学习红外传感器原理和Arduino数字输入
**系统集成**：2/5 — 集成传感器、电机驱动、电源和主控板
所需技能
Arduino基础编程（数字引脚读取、条件判断）
基本电路连接（面包板或杜邦线接线）
电机驱动模块（L298N）的使用
红外传感器原理及灵敏度调节
简单机械组装（底盘、轮子、电池固定）
适用场景
机器人入门教学课程
创客空间或学校科技社团的动手项目
智能小车DIY爱好者
学习红外传感器与Arduino结合的基础实验
参加循迹机器人比赛的基础平台