softmata/horus
机器人
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Fastest Robotics Runtime System. If phones have Android, robots deserve HORUS.
Horus 是一个专为高性能实时系统设计的分布式中间件，在延迟表现上比 ROS2 快 575 倍。它通过共享内存环形缓冲区和无锁同步机制替代了传统的 DDS 通信，将进程间通信延迟压缩到 11-196 纳秒级别，而 ROS2 通常在 50-500 微秒范围。项目支持 Rust、Python 和 C++ 三种语言，所有语言共享同一块共享内存，实现真正的零开销跨语言通信。