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搜索 "drivers" 找到 16 个结果

Eclipse UPM 传感器与执行器库

UPM is a high level repository that provides software drivers for a wide variety of commonly used sensors and actuators.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1624
actuators c cpp
LVGL ported to ESP32 including various display and touchpad drivers

LVGL移植到ESP32，包含多种显示和触摸驱动。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1283
esp32 esp-idf esp32
uos/katana_driver

This stack contains hardware drivers, Gazebo plugins and other basic functionalities for the Neuronics Katana family of

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 128
gazebo gazebo-plugins hardware-drivers
softmata/horus

Fastest Robotics Runtime System. If phones have Android, robots deserve HORUS.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 108
artificial-intelligence automation autonomous-vehicles
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22
arduino mobile-robots raspberry-pi
Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
Estlcam 数控机床扩展板

Estlcam CNC Shield 用于 Arduino Mega 2560 和 DRV8825 步进驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
ArduFrauenfelder

ArduFrauenfelder是Arduino兼容板，带步进电机驱动，运行grbl。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
motor-driver

开源电机驱动器，由FOC控制器驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
电动轮椅双电机驱动板

开源电动轮椅双电机驱动板，基于DRV8323和STM32G4。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Desktop6DOF 桌面六轴机械臂

工业级桌面6DOF机械臂，全开源闭环FOC步进电机驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
ServoController

Arduino驱动，通过Arbotix板控制Dynamixel舵机。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
FarmBot 自动化农业机器人

DIY FarmBot：使用Arduino CNC Shield和TB6600步进驱动器的自动耕作机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Mini CNC Plotter made using Arduino, CNC Shield, Processing and stepper motos from dvd drivers . Cool stuff here

用Arduino、CNC Shield、Processing和DVD步进电机制作迷你CNC绘图仪。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
步进电机自平衡机器人

基于Arduino UNO和MPU6050的自平衡机器人，使用Nema 17步进电机与DRV8255驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0