Eclipse UPM 传感器与执行器库
upm
项目简介
UPM is a high level repository that provides software drivers for a wide variety of commonly used sensors and actuators.
Eclipse UPM 是一个面向物联网（IoT）开发的开源传感器与执行器驱动库，由 Eclipse 基金会托管。该项目旨在为开发者提供一套统一、易用的软件接口，以驱动市面上种类繁多的常见传感器和执行器，从而大幅降低底层硬件开发的复杂度。UPM 的核心功能是通过调用 Eclipse MRAA 底层硬件抽象库的 API，实现与不同硬件平台（如微控制器）以及外接传感器之间的高效通信。开发者只需引入对应传感器的头文件，实例化其类对象，并指定传感器类型、通信协议（如 I2C、SPI、UART）及引脚位置，即可快速完成初始化并读取数据或控制执行器。从 UPM 2.0 版本开始，大部分传感器还支持通过字符串标识符进行重载构造，进一步简化了配置流程。该项目的主要特点在于其丰富的驱动库，涵盖了加速度计、温度、湿度、气压、距离、心率、GPS、陀螺仪、气体、PH 值、电磁铁等数十种传感器接口，并提供了标准化的 C++ 接口（如 iAcceleration、iTemperature 等），鼓励社区贡献新的执行器接口。技术栈上，UPM 以 C++ 为核心，同时提供了 Java、Python 和 Node.js 的 API 绑定，方便不同语言背景的开发者使用。UPM 解决了物联网开发中硬件驱动碎片化、重复造轮子的问题，让开发者无需深入底层寄存器操作，即可快速集成传感器功能。其适用场景非常广泛，包括智能家居原型开发、工业自动化监测、环境数据采集、机器人感知系统、教育实验平台等。无论是使用 Intel Edison、Arduino 还是其他支持 MRAA 的嵌入式平台，UPM 都能帮助开发者将精力集中在应用逻辑而非硬件适配之上。
标签
项目特点
技术规格
| C, C++ | |
| MRAA (libmraa) | |
| Linux (x86, ARM), Intel Edison, Intel Joule, Raspberry Pi, BeagleBone 等 | |
| 数百种传感器/执行器模块 | |
| GPIO, I2C, SPI, UART, PWM, Analog | |
| Python, Java, JavaScript (Node.js) | |
| CMake | |
| MIT License (部分驱动可能不同) | |
| 持续发布，无固定版本号 | |
| 约 200MB (含所有驱动源码) |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| MRAA 库 | 1 | — | 必须预先安装 |
| CMake | 1 | — | 构建工具 |
| C/C++ 编译器 (gcc/clang) | 1 | — | 编译驱动 |
| Python 3 | 1 | — | 如需 Python 绑定 |
| Node.js | 1 | — | 如需 JavaScript 绑定 |
| Java JDK | 1 | — | 如需 Java 绑定 |
| 温度传感器 (如 DHT11) | 1 | — | 测试驱动用 |
| 开发板 (如 Raspberry Pi) | 1 | — | 运行平台 |
能力画像
项目图库
