Firefighter Robot is an Arduino Uno–based autonomous robot that detects fire using a flame sensor and controls motors an
Firefighter-Robot
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Firefighter Robot：基于Arduino Uno，火焰传感器检测火源并控制电机。
Firefighter Robot is an Arduino Uno–based autonomous robot that detects fire using a flame sensor and controls motors and a water pump through a motor driver and relay module. The system is programmed
项目特点
使用火焰传感器自动检测火源位置
通过电机驱动模块控制机器人移动
集成继电器模块控制水泵喷水灭火
基于 Arduino Uno 开发，代码开源可修改
结构简单，适合初学者复刻和扩展
自主运行，无需人工遥控
技术规格
| 主控芯片 | Arduino Uno (ATmega328P) |
|---|---|
| 火焰传感器 | 模拟/数字火焰传感器模块 |
| 电机驱动 | L298N 或类似电机驱动模块 |
| 执行机构 | 直流减速电机 × 2 |
| 灭火装置 | 小型直流水泵 + 继电器模块 |
| 供电方式 | 电池组（建议 7.4V~12V） |
| 控制方式 | 自主逻辑控制 |
| 编程语言 | Arduino C/C++ |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Uno 开发板 | 1 | — | 核心控制器 |
| 火焰传感器模块 | 1 | — | 检测火源 |
| L298N 电机驱动模块 | 1 | — | 控制电机 |
| 直流减速电机 | 2 | — | 驱动车轮 |
| 小型直流水泵 | 1 | — | 喷水灭火 |
| 继电器模块 | 1 | — | 控制水泵开关 |
| 电池组 | 1 | — | 建议 7.4V~12V |
| 机器人底盘 + 车轮 | 1套 | — | 承载所有部件 |
| 杜邦线 / 跳线 | 若干 | — | 电路连接 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Arduino IDE | 编写和上传代码 | ✅ 是 |
| USB 数据线 | 连接 Arduino 到电脑 | ✅ 是 |
| 螺丝刀 | 固定底盘和模块 | ✅ 是 |
| 万用表 | 检测电路通断和电压 | ▢ 推荐 |
| 电烙铁 | 焊接连接线 | ▢ 推荐 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 需要查阅传感器和电机驱动模块的接线与库文档
**动手与操作**：4/5 — 需要组装底盘、接线、固定水泵等硬件操作
**编程与算法**：3/5 — 需要编写 Arduino 代码实现火焰检测和运动控制逻辑
**设计与建模**：1/5 — 项目使用现成底盘，无需自行设计结构
**实验与调试**：3/5 — 需要调试传感器阈值、电机转向和水泵触发条件
**协作与分享**：1/5 — 单人可完成，但可分享代码和制作经验
**学习与研究**：3/5 — 适合学习 Arduino 基础、传感器应用和机器人控制
**系统集成**：3/5 — 需要将传感器、驱动、执行器整合为一个自主系统
所需技能
Arduino 基础编程（C/C++）
电路连接与面包板使用
直流电机和电机驱动模块的使用
火焰传感器的工作原理与接线
继电器控制水泵的基本知识
简单机械组装能力
适用场景
Arduino 入门学习项目
机器人竞赛或创客比赛
学校科技节或创客空间展示
家庭消防科普教育演示
智能硬件 DIY 爱好者实践