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搜索 "控制" 找到 88 个结果

Protoflight 飞行控制器固件

模块化开源飞控固件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 14
drone flight flight-controller
开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14
MATE ROV 水下机器人软件仓库
MATE ROV 水下机器人软件仓库

MATE ROV开发的单一仓库。

高级 14
[ROS Arduino 水下机器人
WAAC - 网络化Arduino水族箱控制器

网页版Arduino水族箱控制器。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 12
esp32 arduino controller
RB3204-RBCX 通用机器人控制器

RBCX是通用机器人控制器，RB3201-RBControl的升级版，用于Robotk机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 7
arduino coprocessor esp32
SCR7-ESP32关节控制器

SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 4
ROS2 omnibot 全向轮
BackSeatDriver - Arduino自主机器人控制库

C++自主Arduino机器人控制库，支持非阻塞驱动多种机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
irriBRANT 智能灌溉控制器

irriBRANT：ESP32-C6驱动的9区智能灌溉控制器，通过ESPHo集成Home Assistant。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 2
ebkdrive 开源无刷电机控制器

开源BLDC电机控制器

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
摇杆控制车

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
蓝牙控制机械臂

基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂，通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
MyoMobile 手势控制机器人车

受自动驾驶启发，开发协作车辆项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
Keya-AI 离线语音控制家居自动化系统

离线语音控制家庭自动化系统与面部识别，纯开源开放硬件。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
无传感器无刷直流电机控制器

开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
CAN-HBC S3 高功率无刷电机控制器

开源ESP32-S3高性能低成本BLDC电机控制器，支持FOC。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
智能除湿机控制器

开源Home Assistant集成无线除湿机控制系统，使用ESP32和ESPHome。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
ESP32-S3 开源多轴CNC运动控制器

开源ESP32-S3 7轴CNC运动控制器，支持Klipper/Marlin。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Core控制器

核心控制器基于开源Smoothie固件，用作CNC控制器并支持扩展。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0