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搜索 "os" 找到 347 个结果

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支持ROS通讯或者部署强化学习等 数据通讯有效频率100HZ 最大负载5kg 跳跃高度35CM 最大移动速度±2m/s 最大角速度±5弧度/s 最大俯仰角±35度 最大横滚角±15度

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Alpha-Human-H1 机器人训练环境
Alpha-Human-H1 机器人训练环境

The Alpha_Human_gym repository contains all the code for the Alpha-Human-H1 robot, including the code for nano, odroid,

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FluidTouch
FluidTouch

FluidTouch is a touch-screen CNC controller interface for the Elecrow CrowPanel 7-inch ESP32 display, designed to contro

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esp32
Panthera-HT 机械臂 ROS2 控制工作空间

实现moveit驱动panthera机械臂 实现了机械臂笛卡尔空间阻抗控制

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Netryx is a powerful, locally-hosted geolocation tool that uses state-of-the-art computer vision to identify the exact c

Netryx 是本地化地理定位工具，用计算机视觉识别精确位置。

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geolocation computer-vision street-view
ExoMy 3D打印火星车
ExoMy 3D打印火星车

ExoMy - The 3D Printed Rover - Successor repository

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基于ESP32的360°无线声纳雷达系统
基于ESP32的360°无线声纳雷达系统

This project shows how to build a 360° radar system using ESP32, a stepper motor, and an ultrasonic sensor. It includes

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esp32
ESPHome车库门控制器

使用ESP32/8266、继电器和干簧管实现车库门位置控制。

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esp32
robosub-ros

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

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基于ESP32的物联网追踪系统
基于ESP32的物联网追踪系统

Tracking系统支持实时GPS追踪与位置数据管理。

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esp32 docker docker-compose
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

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humanoid-robot bipedal 3d-printed
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人
HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

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swarm-robot ros raspberry-pi
TidyBot++ ROS2 机器人平台
TidyBot++ ROS2 机器人平台

ROS 2 interface and imitation learning pipeline for the Tidybot++ mobile manipulator

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VRC机器人侦察兵
VRC机器人侦察兵

iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。

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VEX Robotics iOS Swift
水位监测仪 - 井水脚本
水位监测仪 - 井水脚本

Water level monitor using open-source microcontrollers (Arduino, ESP8266, ESP32) and ultrasonic sensors HC-SR04 / JSN-SR

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esp32 arduino dyp-me007
ESP32Cam PIR MQTT SPIFFS 网络服务器
ESP32Cam PIR MQTT SPIFFS 网络服务器

ESP32Cam - PIR-triggered photos uploaded to webserver. Motion broadcast via MQTT. Video streaming. Settings stored in SP

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esp32 esp32-cam mqtt
无人机目标识别与跟踪系统

近年来，UAV已广泛应用于人类社会生产生活各方面。

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无人机 目标跟踪 深度学习
Pixel Pets 像素宠物
Pixel Pets 像素宠物

Pixel-Pets: A local, open-source virtual pet ecosystem on M5Stack. 100% AI-authored C++ (Claude) by a 10yo maker. Includ

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esp32 digital-pet embedded
足球比赛机器人
足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

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ROS Raspberry Pi Arduino
Peabot四足机器人库
Peabot四足机器人库

Peabot: quadruped robot library for Raspberry Pi

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9g-servos artificial-intelligence quadruped