基于ESP32的360°无线声纳雷达系统
360-Radar-System-using-ESP32-Wireless-Sonar-Project-
⭐⭐☆☆☆ (2/5)
已发布
项目简介
This project shows how to build a 360° radar system using ESP32, a stepper motor, and an ultrasonic sensor. It includes
这是一个基于 ESP32 构建的 360 度无线雷达系统，它巧妙地将步进电机、超声波传感器与 Wi-Fi 通信结合在一起，实现了一个无需 USB 线缆连接的实时物体探测与可视化方案。
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项目特点
实现360度全方位扫描，覆盖周围环境
采用ESP32无线通信，通过TCP协议实时传输数据到电脑端
配备自定义雷达UI界面，可视化显示扫描结果
使用步进电机精确控制超声波传感器的旋转角度
开源完整代码和设计文件，方便二次开发
基于MIT许可证，可自由使用和修改
技术规格
| 主控芯片 | ESP32 |
|---|---|
| 传感器 | HC-SR04超声波测距模块 |
| 电机类型 | 28BYJ-48步进电机 |
| 电机驱动 | ULN2003驱动板 |
| 通信方式 | TCP/IP无线通信 |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距范围 | 2cm - 400cm |
| 供电电压 | 5V DC |
| 显示方式 | 自定义雷达UI界面（PC端） |
项目资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32开发板 | 1 | — | 推荐ESP32-WROOM-32 |
| HC-SR04超声波模块 | 1 | — | 测距用 |
| 28BYJ-48步进电机 | 1 | — | 5V 4相 |
| ULN2003驱动板 | 1 | — | 步进电机驱动 |
| 5V电源适配器 | 1 | — | 建议2A以上 |
| 杜邦线（公对母） | 若干 | — | 连接各模块 |
| 亚克力或木板底座 | 1 | — | 固定电机和传感器 |
| 螺丝螺母套装 | 若干 | — | 固定用 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| Arduino IDE | 编写和上传ESP32代码 | ✅ 是 |
| 烙铁和焊锡 | 焊接连接点 | ▢ 推荐 |
| 螺丝刀 | 安装固定结构件 | ✅ 是 |
| 3D打印机 | 打印定制支架 | ▢ 推荐 |
| 万用表 | 检测电路连接 | ▢ 推荐 |
| USB数据线 | 连接ESP32到电脑 | ✅ 是 |
能力画像
记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
3/5
表达与交流
1/5
感知与观察
2/5
数理与计算
3/5
动手与操作
4/5
狂热与坚持
2/5
创造与创新
3/5
项目图库
所需技能
基础的Arduino或ESP32编程能力
电路连接和基本焊接技能
理解TCP/IP网络通信原理
步进电机控制基础知识
超声波传感器工作原理
简单的机械组装能力
能够使用Arduino IDE配置和上传代码
适用场景
创客空间或学校的嵌入式系统教学项目
智能家居中的障碍物检测和避障系统
小型机器人环境感知模块
车库或仓库的简易空间扫描
学习无线传感器网络和物联网通信的实践项目
电子爱好者的入门级雷达制作体验