基于ESP32的360°无线声纳雷达系统
360-Radar-System-using-ESP32-Wireless-Sonar-Project-
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项目简介
This project shows how to build a 360° radar system using ESP32, a stepper motor, and an ultrasonic sensor. It includes
这是一个基于 ESP32 构建的 360 度无线雷达系统，它巧妙地将步进电机、超声波传感器与 Wi-Fi 通信结合在一起，实现了一个无需 USB 线缆连接的实时物体探测与可视化方案。
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项目特点
实现360度全方位扫描，覆盖周围环境
采用ESP32无线通信，通过TCP协议实时传输数据到电脑端
配备自定义雷达UI界面，可视化显示扫描结果
使用步进电机精确控制超声波传感器的旋转角度
开源完整代码和设计文件，方便二次开发
基于MIT许可证，可自由使用和修改
技术规格
| 主控芯片 | ESP32 |
|---|---|
| 传感器 | HC-SR04超声波测距模块 |
| 电机类型 | 28BYJ-48步进电机 |
| 电机驱动 | ULN2003驱动板 |
| 通信方式 | TCP/IP无线通信 |
| 扫描角度 | 360° |
| 测距范围 | 2cm - 400cm |
| 供电电压 | 5V DC |
| 显示方式 | 自定义雷达UI界面（PC端） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| ESP32开发板 | 1 | — | 推荐ESP32-WROOM-32 |
| HC-SR04超声波模块 | 1 | — | 测距用 |
| 28BYJ-48步进电机 | 1 | — | 5V 4相 |
| ULN2003驱动板 | 1 | — | 步进电机驱动 |
| 5V电源适配器 | 1 | — | 建议2A以上 |
| 杜邦线（公对母） | 若干 | — | 连接各模块 |
| 亚克力或木板底座 | 1 | — | 固定电机和传感器 |
| 螺丝螺母套装 | 若干 | — | 固定用 |
能力画像
**记忆与知识检索**：2/5 — 需要查阅ESP32编程和超声波传感器的基础资料
**动手与操作**：4/5 — 需要组装机械结构、连接电路和焊接
**编程与算法**：3/5 — 需要编写ESP32固件和TCP通信代码，难度中等
**设计与建模**：2/5 — 需要设计简单的固定支架，可用现成材料替代
**实验与调试**：4/5 — 需要调试电机旋转角度、传感器测距精度和无线通信稳定性
**协作与分享**：1/5 — 单人即可完成，但可分享成果到社区
**学习与研究**：3/5 — 涉及嵌入式系统、无线通信、传感器原理等多个知识点
**系统集成**：3/5 — 需要将硬件、固件和上位机UI整合为一个完整系统
项目图库
所需技能
基础的Arduino或ESP32编程能力
电路连接和基本焊接技能
理解TCP/IP网络通信原理
步进电机控制基础知识
超声波传感器工作原理
简单的机械组装能力
能够使用Arduino IDE配置和上传代码
适用场景
创客空间或学校的嵌入式系统教学项目
智能家居中的障碍物检测和避障系统
小型机器人环境感知模块
车库或仓库的简易空间扫描
学习无线传感器网络和物联网通信的实践项目
电子爱好者的入门级雷达制作体验