基于ESP32的物联网追踪系统 ESP32-Based-IoT-Tracking-System

智能家居, ESP32 2/5 已发布
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基于ESP32的物联网追踪系统

项目简介

Tracking系统支持实时GPS追踪与位置数据管理。


这是一个基于ESP32微控制器和NEO-7M GPS模块开发的物联网追踪系统,旨在为用户提供实时、精准的地理位置数据采集、传输与可视化解决方案。项目核心功能包括:通过GPS模块获取经纬度坐标,利用ESP32的Wi-Fi功能将数据通过MQTT协议(采用HiveMQ作为消息代理)实时上传至云端,后端服务从MQTT服务器拉取数据并存入MongoDB数据库,前端Web应用则在地图上动态展示追踪对象的实时位置和历史轨迹。系统还支持在极端条件下触发即时告警,并提供了用户登录、历史记录查询等交互功能。

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项目特点

实时GPS追踪:使用NEO-7M模块获取经纬度坐标,通过MQTT实时传输
Web可视化:前端应用在地图上显示追踪对象位置,支持历史轨迹回放
Docker容器化部署:后端、前端和MongoDB均通过Docker Compose一键部署
配置灵活:ESP32提供Wi-Fi热点配置界面,无需硬编码网络参数
数据持久化:所有位置数据存入MongoDB,支持历史查询和分析
即时警报:在极端条件下向用户发送实时警报

技术规格

主控芯片 ESP32
GPS模块 NEO-7M (u-blox)
通信方式 Wi-Fi (2.4GHz)
数据传输协议 MQTT (HiveMQ)
数据库 MongoDB
Web后端 Node.js (Express)
Web前端 React (端口8080)
后端端口 3000
数据库端口 27017
部署方式 Docker Compose
配置方式 ESP32 AP模式 (192.168.4.1)

项目资源

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
ESP32开发板 (如TTGO) 1 支持Wi-Fi的ESP32板
NEO-7M GPS模块 1 u-blox系列
5V/3.3V电源适配器 1 为ESP32供电
杜邦线 (母对母) 若干 连接GPS模块与ESP32
GPS有源天线 1 可选,增强信号
Firebase账号 1 用于配置存储
HiveMQ账号 1 MQTT Broker服务
Docker 1 部署Web应用
Arduino IDE 1 编写上传ESP32代码

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 2/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**:需要焊接GPS模块与ESP32的接线,搭建硬件电路,连接电源和天线。 💻 **编程能力**:需要修改Arduino代码中的MQTT和Firebase配置,了解Node.js和React基础,能够使用Docker Compose部署应用。 ⚡ **电子电路**:需要理解UART串口通信,掌握NEO-7M GPS模块与ESP32的接线方法(VCC、GND、TX、RX)。

适用场景

车辆实时追踪与防盗监控
宠物或贵重物品定位
物流运输中的货物追踪
户外运动轨迹记录与分享
老年人或儿童安全监护