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开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形
基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。
IoT项目：自动消防机器人，检测火源并移动灭火。
用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。
该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。
12自由度舵机四足机器人。
SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control
请提供需要翻译的英文技术内容。
6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。
程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。
A.I.M.-Y，15天建成的自主机器人系统。
Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。
SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。
ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。
SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。
Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。