MissionPlanner 地面控制站

Mission Planner Ground Control Station for ArduPilot (c# .net)

小智后端服务

为xiaozhi-esp32提供后端服务，快速搭建ESP32设备控制服务器。

INAV 导航飞行控制软件

INAV：支持导航的飞控软件。

Cheetah-Software

一种基于 Arduino/Raspberry Pi 的无人地面车（Rover）开源项目，支持远程控制和自动化行驶。

An elegant home server OS. Run OpenClaw, store your files and photos, run a Bitcoin node, and do more with over 300 apps

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

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FastBee开源物联网平台

FastBee开源物联网平台，简单易用，可用于搭建物联网平台以及二次开发和学习。适用于智能家居、智慧办公、智慧社区、农业监测、水利监测、工业控制等。

Grbl_Esp32 CNC 控制器固件

A port of Grbl CNC Firmware for ESP32

CHAMP四足机器人控制器

MIT Cheetah I Implementation

Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm sim

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WPILib 项目

WPILibJ和WPILibC的官方仓库。

g2core 运动控制系统

g2core - The Next Generation

四旋翼控制、路径规划与轨迹优化

Quadrotor control, path planning and trajectory optimization

miniFOC

你还在为有刷电机的高噪声、低响应速度和低寿命而烦恼吗？这个项目是一个20块钱就能搞定的FOC无刷电机控制方案！This project is a FOC (Field Oriented Control) BLDC Motor control

生物力学与运动控制科学计算笔记

Notes on Scientific Computing for Biomechanics and Motor Control

基于FPGA的FOC电机控制器

An FPGA-based Field Oriented Control (FOC) for driving BLDC/PMSM motor. 基于FPGA的FOC控制器，用于驱动BLDC/PMSM电机。

手势控制虚拟鼠标

Virtually controlling computer using hand-gestures and voice commands. Using MediaPipe, OpenCV Python.

v1 of Asimov, an open-source humanoid robot

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ToddlerBot 开源双足机器人。仿幼儿步态学习、MIT、Python控制栈、官方网站toddlerbot.github.io.

ToddlerBot开源双足机器人，仿幼儿步态学习，Python控制栈。

Ethersweep 以太网步进电机控制器

开源易用的以太网步进电机控制器，基于FreeCAD、KiCAD和Arduino。