一种基于 Arduino/Raspberry Pi 的无人地面车（Rover）开源项目，支持远程控制和自动化行驶。
umbrel
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
An elegant home server OS. Run OpenClaw, store your files and photos, run a Bitcoin node, and do more with over 300 apps
umbrelOS 是一款专为家庭自托管场景设计的精美操作系统，旨在让每个人都能轻松拥有属于自己的“私有云”。它的核心理念非常清晰：你无需再将数据存放在他人的服务器上，忍受被广告商“拍卖”的隐私风险，而是可以像使用云服务一样便捷，但完全掌控自己的数据主权。简单来说，它解决了“如何让普通用户也能低成本、零门槛地在家搭建服务器”这一核心痛点。
标签
项目特点
**自托管云**：提供类似云服务的体验，但所有数据都存储和运行在用户自己的硬件上，确保隐私和安全。
**美观易用**：拥有精美的用户界面和直观的操作体验，降低了自托管的技术门槛。
**丰富的应用生态**：通过 Umbrel 应用商店，用户可以一键安装各种自托管应用，如 Nextcloud、Bitcoin Core、Photoprism 等。
**多平台支持**：官方支持在 Umbrel Pro 和 Umbrel Home 设备上获得完整体验，也可免费安装在 Raspberry Pi 5 或任何 x86 系统上。
**开源与社区驱动**：核心代码开源，拥有活跃的社区论坛和 Discord 频道，用户可以参与贡献和获得支持。
技术规格
| 操作系统 | |
|---|---|
| 目标硬件 | |
| 安装方式 | |
| 应用管理 | |
| 许可证 | |
| 存储支持 | |
| 备份功能 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Umbrel Pro 或 Umbrel Home | 1 | — | 官方硬件，提供完整功能支持 |
| Raspberry Pi 5 | 1 | — | 推荐配置，性能最佳 |
| x86 系统（如 Intel NUC） | 1 | — | 任意 x86 架构的电脑 |
| microSD 卡（用于 Raspberry Pi） | 1 | — | 用于启动系统 |
| SSD 或 HDD | 1 | — | 用于存储数据和应用 |
| 以太网线缆 | 1 | — | 建议有线连接以获得稳定性能 |
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 电脑 | 下载镜像、制作启动盘、访问管理界面 | ✅ 是 |
| 显示器（可选） | 初始设置时查看输出 | ▢ 推荐 |
| 键盘（可选） | 初始设置时输入命令 | ▢ 推荐 |
| 读卡器（可选） | 将系统镜像写入 microSD 卡 | ▢ 推荐 |
能力画像
记忆与知识检索
1/5
逻辑推演
2/5
表达与交流
1/5
感知与观察
1/5
数理与计算
1/5
动手与操作
3/5
狂热与坚持
2/5
创造与创新
2/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要能够组装或准备一台计算机（如 Raspberry Pi 或 x86 系统），并按照指南完成系统安装和初始配置。
💻 **编程能力**：基本不需要编程，但了解 Linux 命令行和网络配置会有帮助。
⚡ **电子电路**：不需要。
适用场景
**个人云存储**：替代 Dropbox、Google Drive 等商业云服务，自托管文件同步和备份。
**家庭媒体中心**：运行 Plex、Jellyfin 等应用，管理和流式传输家庭媒体文件。
**比特币节点**：运行完整的比特币节点，参与网络并增强隐私。
**智能家居控制**：运行 Home Assistant 等智能家居平台，集中管理智能设备。
**开发与实验**：作为个人开发服务器，运行各种 Web 应用和数据库。