g2core 运动控制系统
g2
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🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
g2core - The Next Generation
g2core - The Next Generation
标签
项目特点
**9轴运动控制**：支持XYZABC+UVW共9轴运动（UVW仅在edge分支中可用）
**加加速度控制**：采用三阶运动规划，实现更平滑的加速度控制
**多种通信协议**：支持XON/XOFF和RTS/CTS串口协议
**RESTful JSON接口**：提供基于JSON的配置和控制接口
**多平台支持**：支持ARM M3、M4、M7核心处理器
**3D打印支持**：包括Marlin兼容模式、温度控制、自动调平等功能
**增强的探测功能**：支持探测位置存储和JSON报告
**TMC2130驱动支持**：提供丰富的JSON控制参数
**Core XY运动学**：初步支持Core XY运动学
技术规格
| 控制轴数 | 9轴（XYZABC+UVW） |
|---|---|
| 运动规划 | 三阶加加速度控制 |
| 默认平台 | Arduino Due |
| 处理器支持 | ARM M3, M4, M7 |
| 通信协议 | USB串口，XON/XOFF，RTS/CTS |
| 接口格式 | JSON RESTful |
| 固件版本 | Build 100.xx（稳定），Build 101.xx（edge） |
| 温度控制 | PID+FF（带前馈的PID控制） |
| 驱动支持 | TMC2130等 |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| Arduino Due | 1 | — | 默认目标平台 |
| TMC2130 | 1-6 | — | 可选，支持JSON控制 |
| 热敏电阻/PT100 | 1-3 | — | 用于3D打印温度控制 |
| 挤出机加热器 | 1-2 | — | 3D打印用 |
| 热床 | 1 | — | 3D打印用 |
| NEMA系列 | 1-9 | — | 根据轴数配置 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 1/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 4/5
🔵 动手与操作: 3/5
🔵 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 2/5
项目图库
所需技能
🔧 **动手能力**：需要能够搭建和配置运动控制系统，包括连接电机、驱动器和传感器
💻 **编程能力**：需要掌握C/C++编程，能够编译和修改固件，理解嵌入式系统开发
⚡ **电子电路**：需要了解步进电机驱动、温度传感器接口、电源管理等电子知识
适用场景
**CNC加工**：用于数控铣床、雕刻机等精密加工设备
**3D打印**：支持FDM 3D打印机的运动控制和温度管理
**激光切割**：适用于激光雕刻和切割机的运动控制
**机器人**：用于多轴机器人手臂的运动规划和控制