项目列表 共 23 个项目

我的超迷你机械臂机器人项目。 Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

robotic-arm stepper-motor harmonic-drive
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 15030
BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm PAROL6-Desktop-robot-arm

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

robotic-arm 3d-printed 6dof
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 2895
BCN3D Moveo 开源机械臂 BCN3D-Moveo

开源3D打印教育机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 1862
hector_slam hector_slam

hector_slam 提供ROS包，用于非结构化环境（如Ur）中的SLAM。

[SLAM ROS 机器人
高级
机械臂 734
SpotMicroAI SpotMicroAI

SpotMicro AI：如何构建自学习机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 450
零一造物_ZERO机械臂 零一造物_ZERO机械臂

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 310
Poppy Ergo Jr 开源机械臂 poppy-ergo-jr

Poppy Ergo Jr 开源机械臂，基于模块化3D打印和低成本XL-320电机。

dynamixel raspberry-pi robotics
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 218
A humanoid robot arm QT3

A humanoid robot arm

robot-arm humanoid c
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 78
so100 机械臂 MuJoCo 仿真用户界面 so100-mujoco-sim

so100机械臂模拟，使用MuJoCo、LeRobot和Qt。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 32
Open-Source 3D Printed Robot Arm with 6-DoF created by ELISAVA Development Lab MOTUS

ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 31
so100机械臂强化学习实验 so100-mujoco-rl

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 23
Open6X Open6X

3D打印开源6轴机械臂。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 14
Dracarys_5J 五自由度机械臂 Dracarys_5J

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

3d-printing kinematics matlab
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机械臂 6
开源机械臂 Robot-Arm

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 4
开源机械臂资源库 open-source-robotic-arms

开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 2
FilMBot – 基于薄膜的电磁微操作机器人 FilMBot

FilMBot：基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 2
Arduino机械臂 Arduino-Robotic-Arm

开源Arduino控制的简易机械臂。

⭐⭐☆☆☆ (2/5)
机械臂 1
蓝牙控制机械臂 Bluetooth-Controlled-Robotic-arm

基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂，通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。

⭐⭐☆☆☆ (2/5)
机械臂 1
Moveo BCN3D 固件 moveo-firmware

BCN3D MOVEO的替代固件（开源3D打印机械臂）。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 1
ARIA 人工智能机器人助手 ARIA_ROBOT

ARIA开源项目，构建结合AI、计算机视觉与嵌入式系统的交互桌面机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机械臂 0