项目列表 共 60 个项目

haotianh9/DengFOC_on_STM32

My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial

foc motor-control motor-controller
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 172
simplefoc/Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum

Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied.

arduino bldc-motors field-oriented-control
⭐⭐☆☆☆ (2/5)
机器人电机驱动板 156
aotenjo-xyz/winder

BLDC motor winding machine

bldc godot motor
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 108
BLHeli_S 电子调速器硬件设计

基于开源BLHeli_S固件的BLDC三相电机调速器硬件设计。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 102
BLDC 电机控制器引导加载程序

VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 79
Open-BLDC MK 无刷电机控制器固件

Open BLDC的副项目：Mikrokopter无刷直流电机控制器的开源固件。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 22
This is the arduino code for line follower robot with 8 array IR sensor and two motor with motor Driver (L293d IC or L2

Arduino代码：8路红外传感器线跟随机器人，双电机L293D驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 18
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人

NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。

74hc595 adafruit adafruit-motor
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 17
基于神经网络的自动驾驶机器人

该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。

arduino artificial-neural-networks driverless-car
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 16
Arduino Robot Cars which can be controlled using an Android App is developed using various components such as Arduino UN

Arduino UNO开发Android App控制的Arduino Robot Cars。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 15
开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 14
Firefighter Robot is an Arduino Uno–based autonomous robot that detects fire using a flame sensor and controls motors an

Firefighter Robot：基于Arduino Uno，火焰传感器检测火源并控制电机。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 12
Iskander 开源电机驱动器

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 12
8路红外阵列传感器循迹小车

8阵列传感器+Arduino-UNO+L298-N驱动，8传感器性能优于

8-array-sensor arduino arduino-library
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 10
ODesc 4.2 文档

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 9
巡线机器人

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 6
Amperka-MotorShield-or-MotorShieldPlus-line-follower-robot

程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 4
Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

bldc-motor-controller gerbers hardware-designs
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 3
SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 3
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 3