项目列表 共 60 个项目

待补充 haotianh9/DengFOC_on_STM32

My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial

foc motor-control motor-controller
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机器人电机驱动板 172
待补充
待补充 simplefoc/Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum

Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied.

arduino bldc-motors field-oriented-control
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机器人电机驱动板 156
aotenjo-xyz/winder
aotenjo-xyz/winder

BLDC motor winding machine

bldc godot motor
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机器人电机驱动板 108
BLHeli_S 电子调速器硬件设计
BLHeli_S 电子调速器硬件设计 ESC_BLDC_HARDWARE

基于开源BLHeli_S固件的BLDC三相电机调速器硬件设计。

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机器人电机驱动板 102
BLDC 电机控制器引导加载程序 bldc-bootloader

VESC开源ESC的自定义电机控制器引导加载程序。

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机器人电机驱动板 79
Open-BLDC MK 无刷电机控制器固件 open-bldc-mk

Open BLDC的副项目：Mikrokopter无刷直流电机控制器的开源固件。

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机器人电机驱动板 22
8路红外传感器巡线机器人 Line_follower_robot_with_8array_IRSensor

Arduino代码：8路红外传感器线跟随机器人，双电机L293D驱动。

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机器人电机驱动板 18
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人
WiFi NodeMCU ESP8266 四驱机器人 wifi-nodemcu-robot-esp8266

NodeMCU ESP8266连接Adafruit Motor Shield V1旧版电机驱动。

74hc595 adafruit adafruit-motor
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机器人电机驱动板 17
基于神经网络的自动驾驶机器人
基于神经网络的自动驾驶机器人 Self-Driving-Robot-Using-Neural-Network

该项目介绍自主机器人，是真实自动驾驶车的缩小版。

arduino artificial-neural-networks driverless-car
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机器人电机驱动板 16
安卓蓝牙遥控车
安卓蓝牙遥控车 Android-App-Controlled-RC-Car-using-Bluetooth-

Arduino UNO开发Android App控制的Arduino Robot Cars。

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机器人电机驱动板 15
开源无刷直流电机控制器
开源无刷直流电机控制器 BLDC-Controller-Open-Source

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

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机器人电机驱动板 14
Firefighter Robot is an Arduino Uno–based autonomous robot that detects fire using a flame sensor and controls motors an Firefighter-Robot

Firefighter Robot：基于Arduino Uno，火焰传感器检测火源并控制电机。

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机器人电机驱动板 12
Iskander 开源电机驱动器
Iskander 开源电机驱动器 Iskander

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

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机器人电机驱动板 12
8路红外阵列传感器循迹小车 Line-Follower-robot-with-8-IR-array-sensors

8阵列传感器+Arduino-UNO+L298-N驱动，8传感器性能优于

8-array-sensor arduino arduino-library
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机器人电机驱动板 10
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of ODesc-4.2-Documentation

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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机器人电机驱动板 9
巡线机器人
巡线机器人 Line-Follower-Robot-LFR

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

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机器人电机驱动板 6
summary: These programs are designed to follow a line using digital or analog line sensors. Microcontroller: Arduino Uno, Iskra U Amperka-MotorShield-or-MotorShieldPlus-line-follower-robot

程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。

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机器人电机驱动板 4
Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器
Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器 chibi-ecen-bldc

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

bldc-motor-controller gerbers hardware-designs
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机器人电机驱动板 3
SPEL无刷直流电机电子调速器
SPEL无刷直流电机电子调速器 spel-bldc-esc

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

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机器人电机驱动板 3
NeoBoard
NeoBoard NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

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机器人电机驱动板 3