simplefoc/Arduino-FOC-reaction-wheel-inverted-pendulum

Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied.

这是一个基于Arduino SimpleFOC库和SimpleFOC Shield开发的反作用轮倒立摆项目，旨在利用无刷直流电机（BLDC）的磁场定向控制（FOC）技术，构建一个稳定且响应迅速的倒立摆系统。该项目核心解决了传统倒立摆控制中电机扭矩不足、需要齿轮箱导致回程间隙、以及高速运转才能获得大扭矩等问题。通过采用BLDC电机，项目实现了高扭矩重量比、低转速下的大扭矩输出以及无齿轮箱的平滑运行，从而让倒立摆的稳定控制变得更为简单和可靠。