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SguanFOC为有/无传感器的PMSM电机提供强大的磁场定向控制解决方案。库内集成了基于SVPWM的多种控制模式，支持位置环、速度环、电流环的单环/串级控制...同时针对嵌入式平台优化了数学运算，并提供高度可配置的PID和LADRC等控制
Reaction wheel inverted pendulum project based on the Arduino Simple FOC library and SimpleFOC shied.
Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。