haotianh9/DengFOC_on_STM32
机器人电机驱动板
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
My implementation of Field-Oriented Control(FOC) on STM32 following DengFOC's tutorial
这是一个基于STM32平台实现无刷电机磁场定向控制（FOC）的开源项目，作者跟随DengFOC教程完成了从理论到硬件的完整落地。项目核心功能是驱动无刷直流电机（BLDC），支持开环速度控制和闭环位置控制两种模式，特别适合机器人关节、云台电机、小型伺服系统等需要精确力矩或位置控制的场景。