搜索项目

搜索 "controller" 找到 144 个结果

Tele-Touch 远程触觉机器人手

TeleTouch开源机器人系统，可模拟用户手指动作并远程传递。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
arduino arduino-boards controller
ODesc 4.2 文档

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 9
HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 7
autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
RB3204-RBCX 通用机器人控制器

RBCX是通用机器人控制器，RB3201-RBControl的升级版，用于Robotk机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 7
arduino coprocessor esp32
PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
diy-drone embedded-systems- flight-controller
Amperka-MotorShield-or-MotorShieldPlus-line-follower-robot

程序使用数字或模拟线传感器循线。微控制器：Arduino Uno, Iskra U。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
SCR7-ESP32关节控制器

SCR7机器人ESP32关节控制器，实现基于FOC的关节运动控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
Using Arduino Microcontroller as platform our team implemented the 4 arm robot which moves in 3 direction. The project

基于Arduino平台实现四臂机器人，可三向移动。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
arduino-library arduino-microcontroller
Horizon_evo 开源飞控固件

开源飞控固件（支持多MCU）。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 3
drone flight-controller mpu6050
Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
arduino drone flight-controller
Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 3
bldc-motor-controller gerbers hardware-designs
SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 3
NeoBoard

NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
irriBRANT 智能灌溉控制器

irriBRANT：ESP32-C6驱动的9区智能灌溉控制器，通过ESPHo集成Home Assistant。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 2
ebkdrive 开源无刷电机控制器

开源BLDC电机控制器

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
BB2

开源BLDC电机控制器，支持>100A @ 20-60v。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
RCJoystickServoControl

用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
摇杆控制车

用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器，利用快速无连接ES。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
Klevebrand MaxFly 无人机

开源C++四轴飞行控制器，核心理念：无需复杂。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 1
drone flight-controller gyroscope
AquaSense 智能水质监测系统

AquaSense是开源智能鱼缸控制器，基于ESP32和DFRobot传感器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1