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This project provides a training toolchain for adapting TienKung humanoid robots and RoboMIND dataset with the open-sour
Reachy 2 Python SDK：用于控制Reachy 2机器人的Python开发工具包。
基于ESP32，3+1自由度，高扭矩串行总线舵机，RoArm-M2桌面机械臂套件。
heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。
Annin Robotics AR4 Software Library
iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。
四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。
6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。
Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。
HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。
SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。
Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。
SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。
NanoPi Neo Air的机器人控制板，带双直流电机驱动和锂电池充电器。
软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。
HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。
开源3D打印机械臂，手势控制。
Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。
ROS包：在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。