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分布式控制架构的自主移动机器人，使用ROS进行机器人控制。
Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。
ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。
Anthropomorphic Robot Hand and Arm CAD Model
🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning
该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。
My take on the quadruped Spot Micro robot. Its built around an ESP32 cam microcontroller and utilizes a svelte app to co
This project provides a training toolchain for adapting TienKung humanoid robots and RoboMIND dataset with the open-sour
Reachy 2 Python SDK：用于控制Reachy 2机器人的Python开发工具包。
基于ESP32，3+1自由度，高扭矩串行总线舵机，RoArm-M2桌面机械臂套件。
heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。
Annin Robotics AR4 Software Library
iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。
四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。
6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。
Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。
HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。
SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。
基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。
Fusion 360设计，FlashForge Creator Pro打印，主控Raspbe。
