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搜索 "开源" 找到 124 个结果

Arduino-Bot 开源机械臂

Arduinobot是开源3D打印机械臂，由ROS 2驱动，设计简单成本低。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 90
3d-printing alexa alexa-skill
ArduSub

ArduSub：ROV控制系统，现为ArduPilot官方项目。

高级 90
[ROV 水下机器人 控制系统
达妙科技开源双足

达妙科技开源双足机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 77
bipedal-robot reinforcement-learning mpc
HeRo 开源机器人平台

该项目贡献开源ROS框架，实现低成本高可用集群机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 74
待补充

StackForce 四轮足机器狗开源项目

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 64
Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 52
dexterous-hand robotic-hand 3d-printed
LeLamp 运行时
LeLamp 运行时

LeLamp运行时。

高级 48
[机器人 电机控制 语音交互
DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 32
humanoid-robot bipedal 3d-printed
AR4-MK3 控制软件

Annin Robotics AR4 Software Library

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 30
robot-arm 6-axis cnc
ESP Pilot 开源飞控

ESP32四轴飞行器飞控。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 22
esp32 cpp drone
OpenMind 开源脑机接口

开源BCI硬件设计。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 18
开源无刷直流电机控制器

开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14
一站式潜意识音频制作工具

一站式潜意识音频制作工具

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
潜意识音频 编程 实用工具推荐
Iskander 开源电机驱动器

Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4
拉斐特学院开源四足机器人OpenDog

Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。

高级 4
[四足机器人 ROS ODrive
Horizon_evo 开源飞控固件

开源飞控固件（支持多MCU）。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 3
drone flight-controller mpu6050
ESP32 家庭自动化系统 - KiCAD 9.0 开源硬件项目

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
hand robot
HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 2
arduino-ide esp32 espressif