搜索 "开源" 找到 118 个结果
DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。
ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。
Annin Robotics AR4 Software Library
ESP32四轴飞行器飞控。
开源BCI硬件设计。
开源BLDC电机速度控制器，支持有/无传感器模式，含完整原理图和代码。
一站式潜意识音频制作工具
Iskander是开源BLDC电机驱动，支持六步换向和FOC，尚在实验阶段。
6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。
Lafayette College OpenDog四足机器人图纸、MATLAB和ROS Python代码仓库。
开源飞控固件（支持多MCU）。
开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。
HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。
开源机械臂列表，供研究者和开发者使用。
开源BLDC电机控制器
Netryx 是本地化地理定位工具，用计算机视觉识别精确位置。
模块化开源机器人平台，基于Arduino和ESP32，面向开发者。
基于RISC-V蜂鸟E203设计无人机飞控，用璞致XC7A200T FPGA实现I2C、SPI、UART与多模态传感器交互。
开源电机控制器项目，功能完整。
轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。
