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A.I.M.-Y,15天建成的自主机器人系统。
本课程学习使用传感器和自动执行器完成简单任务。
BB-8 Droid from Star Wars, 3D Printable, with Arduino code.
基于Arduino平台实现四臂机器人,可三向移动。
开源FPV无人机飞控,适配Teensy 4.1,支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。
C++自主Arduino机器人控制库,支持非阻塞驱动多种机器人。
Arduino CNC Shield 配合开源固件,快速启动CNC项目。
该仓库包含使用Arduino Uno和PCA9685开发的双足机器人代码。
LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。
HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。
8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件,四足仿生教育机器人,开源WiFi无线控制STEM编程。
开源空气质量监测平台,含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。
开源传感器节点用于智慧农业。
Arduino人体跟随机器人,使用红外、超声波传感器和电机驱动板。
用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。
用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器,利用快速无连接ES。
Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。
开源边缘AI机器人平台,集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2,基于Raspber构建。
ESP32+ChatGPT API的AI语音助手,麦克风捕捉指令并处理。
AI-Embedded-Chat-LVGL:ESP32轻量AI聊天应用,通过LVGL触摸屏UI集成Gemini/Grok等API。