待补充

Remote controlled, Arduino based BB8 - Star Wars inspired

ABU-Robocon-2024

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

AiecEA边缘计算节点

开源边缘计算平台CNN，含软硬件。

开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

PiPilot FPV无人机DIY项目

基于树莓派Zero 2 W的DIY FPV无人机，Python开源飞控。

SeptaSense 空气质量传感器

开源ESP32 ESPHome物联网空气质量传感器。

SO-ARM100 低成本机器人手臂

SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

Dynominion 自主移动机器人平台

基于ROS 2的开源AMR平台，负载80kg，支持机械臂集成。

Horizon_evo 开源飞控固件

开源飞控固件（支持多MCU）。

Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

AI智能家居助手（边缘计算+大模型）

开源智能家居框架，通过边缘计算和LLM实现自然语言控制，具备pri功能。

ESP32 家庭自动化系统 - KiCAD 9.0 开源硬件项目

Chibi-ECEN-BLDC 三相无刷直流电机驱动器

开源硬件BLDC电机控制器PCBA设计。

SPEL无刷直流电机电子调速器

开源BLDC电机电子调速器（又一个）。

The Arduino CNC Shield makes it easy to get your CNC projects up and running in a few hours. It uses opensource firmwar

Arduino CNC Shield 配合开源固件，快速启动CNC项目。

openhand_rits_01 开源机械手

开源三指欠驱动机器人手，齿轮传动，免工具组装：No. 01。

Alia 人形机器人核心

开源人形机器人Phase 0：STL文件、电子、固件，人体尺度肌腱驱动。

SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

HiWonder LeArm 开源项目

HiWonder LeArm 6DOF机械臂套件配合ESP32 WROOM 32D实现全功能。