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搜索 "os" 找到 347 个结果

Bleg
Bleg

开源低成本四足腿设计，采用BLDC执行器。

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quadruped robot-leg BLDC-actuator
A 4 voices polyphonic Synth with 3 Osc/Voice + Filter + LFO + EG

4声部复音合成器，3振荡器/声部+滤波器+LFO+EG。

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esp32 audio esp32
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台
MARPY - 最实惠的ROS2机器人平台

低成本开源3D打印机器人平台，用于学习ROS 2，支持真实硬件与仿真。

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ros2 3d-print robot
Protoflight 飞行控制器固件

模块化开源飞控固件。

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flight-controller firmware drone
mate-rov

MATE ROV开发的单一仓库。

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columbia-university computer-vision curc
INNOBOT
INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

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6dof-robot-arm ros2 3d-printing
Spiketon 压电微型线性致动器
Spiketon 压电微型线性致动器

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

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piezo-actuator linear-actuator open-hardware
ESP32 采样合成器库
ESP32 采样合成器库

samplerSynth allows developers to create audio projects using sound samples. You can load different instruments. The lib

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esp32 esp32 instrument
泳池温度监控系统

池温监测项目。

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esp32 chronograf docker
f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

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Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

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ros2 robotic-arm moveit2
DIY-Self-Balancing-robot-
DIY-Self-Balancing-robot-

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

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Dummy2 机械臂
Dummy2 机械臂

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

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bldc robot-arm 6-dof
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

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ros arduino mecanum-wheels
HaloSense 智能存在传感器

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

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esp32 presence-sensor mmwave
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

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ROS Arduino 机械臂
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control

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ABU-Robocon-2024

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

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开源机械臂
开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

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机械臂 3D打印 开源硬件
butia_vision
butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

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ROS 计算机视觉 机器人