搜索项目

搜索 "os" 找到 345 个结果

INNOBOT
INNOBOT

6DOF Robot Arm：基于ROS 2 Foxy的3D打印开源学习机械臂。

3/5 13
3d-printing 6dof arduino
Spiketon 压电微型线性致动器
Spiketon 压电微型线性致动器

Spiketon微型线性执行器开源版，用于机器人、水疗。

3/5 13
ESP32 采样合成器库
ESP32 采样合成器库

samplerSynth allows developers to create audio projects using sound samples. You can load different instruments. The lib

2/5 13
esp32 esp32 instrument
泳池温度监控系统

池温监测项目。

2/5 12
esp32 chronograf docker
f110_ros
f110_ros

F1TENTH车辆的ROS节点功能。

1/5 11
Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

3/5 10
computer-vision cpp humble
HeRoCars 机器人学习平台
HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

4/5 7
autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
summary: This project involves developing a self-balancing two-wheeled robot using an ATmega328p (Arduino Nano), an MPU6050 gyros

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

3/5 7
Dummy2 机械臂
Dummy2 机械臂

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

3/5 7
ADAPT 多任务载荷
ADAPT 多任务载荷

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

4/5 6
ai computer-vision deep-learning
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

3/5 6
HaloSense 智能存在传感器

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

3/5 5
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目
MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

3/5 5
arduino robotic-arm ros
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控
BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFi 机器人遥控

BB-8 ESP8266/TouchOSC/Arduino WiFI Robot Remote Control

2/5 5
亚太大学生机器人大赛2024赛季视觉代码

SPR Robotics的RC部门开发的RC2024赛季Vision Group代码。

1/5 5
开源机械臂
开源机械臂

6自由度开源机械臂，可拆卸末端执行器，PLA打印。

3/5 4
butia_vision

ROS包组，用于Butia Bots家用机器人(DoRIS)的计算机视觉处理。

3/5 4
computer-vision object-detection opencv
SO-ARM100 低成本机器人手臂

SO-ARM100低成本机器人项目，探索模仿学习、强化学习、VLM训练方法。

3/5 4
待补充
待补充

请提供需要翻译的英文技术内容。

3/5 4
待补充

ROS2全向轮机器人控制栈，含全向轮控制器/ODrive/GIM6010驱动/10轴IMU/热成像/激光雷达/RPI5 Docker生态

4/5 4
ROS2 omnibot 全向轮