搜索: robot - iMakething 开源项目库

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搜索 "robot" 找到 338 个结果

working with the inspire robot hands (RH56 series)

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dexterous-hand robotic-hand 3d-printed

X-Humanoid 训练工具链

This project provides a training toolchain for adapting TienKung humanoid robots and RoboMIND dataset with the open-sour

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data-flywheel embodied-ai embodied-devops

Reachy 2 Python SDK

Reachy 2 Python SDK：用于控制Reachy 2机器人的Python开发工具包。

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pollen-robotics reachy sdk

Mechanical, BOM, and Instructional Materials for Building the DexHand Open Source Dexterous Humanoid Robot Hand

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dexterous-hand robotic-hand 3d-printed

待补充

请提供需要翻译的英文技术内容。

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Alpha-Human-H1 机器人训练环境

The Alpha_Human_gym repository contains all the code for the Alpha-Human-H1 robot, including the code for nano, odroid,

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待补充

请提供需要翻译的英文内容。

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RoboSub ROS 水下机器人控制系统

ROS系统控制RoboSub竞赛机器人。

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RoArm-M2 桌面机械臂套件

基于ESP32，3+1自由度，高扭矩串行总线舵机，RoArm-M2桌面机械臂套件。

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esp32 arduino arduino-esp32

so100 机械臂 MuJoCo 仿真用户界面

so100机械臂模拟，使用MuJoCo、LeRobot和Qt。

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DumBot13 开源3D打印人形机器人平台。21/23DOF、120cm、17kg、达妙DM无刷电机、鲁班猫4主控、99%结构件3D打印、仅需拓竹A1即可完成。成本可控制在¥18,000以内.

DumBot13开源3D打印人形机器人，21/23DOF，成本¥18,000内。

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humanoid-robot bipedal 3d-printed

MOTUS 开源6自由度3D打印机械臂

ELISAVA开发实验室开源3D打印6自由度机械臂。

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HeRoSwarmV2 全功能集群机器人

heroswarmv2 开源代码与硬件设计，来自 He 实验室。

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autonomous-robots python3 robotics

AR4-MK3 控制软件

Annin Robotics AR4 Software Library

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robot-arm 6-axis cnc

MIT猎豹机器人算法

MIT Cheetah I算法在Jupyter Notebook中实现。

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quadruped quadruped-robot-gaits

VRC机器人侦察兵

iOS应用，自动化VEX Robotics Competition的侦察流程。

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Here, we are using the two ir sensors to detect the objects infront of them means it reads(digital reads) and there outp

使用两个红外传感器检测前方物体并输出数字读数。

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so100机械臂强化学习实验

使用MuJoCo Playground对so100机械臂进行强化学习实验。

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Quadpod 四足机器人

蜘蛛机器人（四足）通过蓝牙连接仅用单个ESP32改进。

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esp32

足球比赛机器人

四轮机器人通过树莓派连接ROS，Arduino控制L298N电机驱动。

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arduino mobile-robots raspberry-pi