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搜索 "机器人" 找到 165 个结果

Python机器人算法库

Python机器人算法示例代码与教材。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 29619
`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`
小智AI聊天机器人

一个基于MCP的聊天机器人

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 26744
`chatbot` `esp32` `mcp`
ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22492
api itchat robot
我的超迷你机械臂机器人项目。

我的超迷你机械臂机器人项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 15030
robotic-arm stepper-motor harmonic-drive
Autoware
Autoware

Autoware是全球领先的自动驾驶开源软件项目。

高级 11649
[自动驾驶 开源框架 ROS2
MVision 机器视觉

机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 11156
cnn deep-learning machine-vision
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3

ORB-SLAM3：精准开源库，支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

高级 8647
[SLAM 视觉SLAM 视觉惯性SLAM
Webots 开源机器人模拟器

Webots Robot Simulator

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8116
3d-engine ai autonomous-vehicles
Cartographer
Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM，支持多平台。

高级 7856
[SLAM 定位与建图 机器人
WeChatFerry

微信机器人，可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6096
chatglm chatgpt gemini
XLeRobot 双机械臂移动家用机器人

XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 5177
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计

高效鲁棒的LIO包，实现LiDAR-惯性里程计。

高级 4708
[LiDAR SLAM 里程计
Mobile ALOHA
Mobile ALOHA

Mobile ALOHA：低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

高级 4430
[机器人 遥操作 双臂操作
Nav2 - ROS 2导航框架
Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

高级 4292
[ROS2 导航 移动机器人
机器人资源大全

A list of awesome Robotics resources

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 4108
robotics
RTAB-Map 实时外观建图与定位库
RTAB-Map 实时外观建图与定位库

RTAB-Map库及独立应用。

高级 3791
[SLAM 3D建图 机器人
Cheetah-Software

高级 3215
[四足机器人 运动控制 仿真
vbot 微信机器人

weixin-cli,qiwei-cli,微信，企微，机器人，企业微信，企微机器人，微信机器人，ipad协议，视频号下载，聚合聊天，RPA，协议，hook，逆向，群发，自动回复，API对接，稳定防封全语言通用，企业定制/SCRM/SAAS专

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3004
php robot wechat
OpenVSLAM
OpenVSLAM

OpenVSLAM：一个多功能视觉SLAM框架。

高级 2983
[SLAM 视觉SLAM 计算机视觉
开源机械鸭
开源机械鸭

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 2973
[机器人 强化学习 3D打印