项目列表 - iMakething 开源项目库

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项目列表共 1743 个项目

Mr Beam 扩展板 `Mr-Beam-Shield`

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

3/5

步进电机驱动板 8

HeRoCars 机器人学习平台 `herocars`

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots

4/5

ROS 7

OpenAutomation `OpenAutomation`

基于开源硬件的全功能家庭自动化系统，支持无线控制。

3/5

比赛/竞技 7

summary: This project involves developing a self-balancing two-wheeled robot using an ATmega328p (Arduino Nano), an MPU6050 gyros `DIY-Self-Balancing-robot-`

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

3/5

步进电机驱动板 7

RB3204-RBCX 通用机器人控制器 `RB3204-RBCX`

RBCX是通用机器人控制器，RB3201-RBControl的升级版，用于Robotk机器人。

arduino coprocessor esp32

3/5

ESP32 7

Dummy2 机械臂 `dummy2`

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

3/5

关节电机驱动板 7

Odroid-GO BB-8遥控器 `odroid-go-bb8`

Odroid-GO as a Sphero BB-8 remote control

bb-8 bluetooth esp32

2/5

ESP32 7

Panthera-HT LeRobot 集成项目 `Panthera-HT_lerobot`

请提供需要翻译的英文技术内容。

3/5

ADAPT 多任务载荷 `adapt`

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

ai computer-vision deep-learning

4/5

ROS、无人机、智能家居 6

树莓派人脸识别门锁系统 `Face-Recognition-Door-Unlock-Raspberry`

实际项目文件链接：https://drive.google.com/file/d/1RCJ271K1B5Ig839c_0UCq8oWn5mpz7EN/view?usp=sharing 简介：此

3/5

AI视觉、智能家居、AI边缘计算 6

Dracarys_5J 五自由度机械臂 `Dracarys_5J`

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

3d-printing kinematics matlab

4/5

机械臂 6

巡线机器人 `Line-Follower-Robot-LFR`

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

3/5

机器人电机驱动板 6

物联网消防机器人 `IoT_Firefighting_Robot`

IoT项目：自动消防机器人，检测火源并移动灭火。

arduino-uno fire-sensor firefighting-robot

3/5

比赛/竞技 6

ROS麦克纳姆轮机器人 `ros_mecanum_robot`

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

3/5

舵机驱动板 6

Edge-OpenAI-Realtime `Edge-OpenAI-Realtime`

Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime（WebRTC语音文本），无UI核心，可复用源码。

component delphi delphi-vcl

3/5

比赛/竞技 5

智能R2-D2助手 `Smart-R2-D2-Assistant`

开源AI驱动的R2-D2复制品，含3D打印部件、ESP32实时语音交互、Whisper STT。

3/5

ESP32 5

HaloSense 智能存在传感器 `HaloSense`

开源智能家居存在传感器，含完整设计文件。定制ESP32圆形PCB，毫米波+PIR+光照。

3/5

比赛/竞技、ESP32 5

MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目 `MeArm-Robot`

该项目展示MeArm机械臂通过Arduino与ROS的集成。

arduino robotic-arm ros

3/5

ROS、机械臂 5

An 12-DOF hobby servo powerd quadruped robot `OpenDoggo`

12自由度舵机四足机器人。

1/5

四足/人形机器人 5

zju-fast-labhub.io `zju-fast-lab.github.io`

zju-fast-labhub.io 是浙大快速实验室的网站。

1/5

ROS 5

项目列表 共 1743 个项目

Mr Beam 扩展板 Mr-Beam-Shield

HeRoCars 机器人学习平台 herocars

OpenAutomation OpenAutomation

summary: This project involves developing a self-balancing two-wheeled robot using an ATmega328p (Arduino Nano), an MPU6050 gyros DIY-Self-Balancing-robot-

RB3204-RBCX 通用机器人控制器 RB3204-RBCX

Dummy2 机械臂 dummy2

Odroid-GO BB-8遥控器 odroid-go-bb8

Panthera-HT LeRobot 集成项目 Panthera-HT_lerobot

ADAPT 多任务载荷 adapt

树莓派人脸识别门锁系统 Face-Recognition-Door-Unlock-Raspberry

Dracarys_5J 五自由度机械臂 Dracarys_5J

巡线机器人 Line-Follower-Robot-LFR

物联网消防机器人 IoT_Firefighting_Robot

ROS麦克纳姆轮机器人 ros_mecanum_robot

Edge-OpenAI-Realtime Edge-OpenAI-Realtime

智能R2-D2助手 Smart-R2-D2-Assistant

HaloSense 智能存在传感器 HaloSense

MeArm 机械臂 ROS-Arduino 集成项目 MeArm-Robot

An 12-DOF hobby servo powerd quadruped robot OpenDoggo

zju-fast-labhub.io zju-fast-lab.github.io