项目列表 共 60 个项目

ebkdrive 开源无刷电机控制器

开源BLDC电机控制器

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 2
BB2

开源BLDC电机控制器，支持>100A @ 20-60v。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 2
Arduino人形跟随机器人

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 2
Edge-AI powered three-phase induction motor monitoring system featuring real-time electrical/vibration sensing, TinyML f

Edge-AI三相感应电机监控系统，支持实时电气/振动传感与TinyML。

edge-ai edgeimpulse embedded
⭐☆☆☆☆ (1/5)
机器人电机驱动板 1
RoboMotor 开源电机驱动项目

开源电机控制器项目，功能完整。

bldc foc motor-controller
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 1
无传感器无刷直流电机控制器

开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 1
嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems
⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5)
机器人电机驱动板 1
LoRa摇杆遥控机器人车

Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 1
循迹避障机器人

基于Arduino UNO和L293D电机驱动板的巡线机器人。

arduino
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 1
Robot War 直流电机驱动扩展板

Robot War 电刷直流电机驱动扩展板，用于nRF52840及更新型号。

nrf-robot-war
⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 1
roboticaExpress

使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 1
Arduino, motor driver shield, robot arm, camera, emgu-cv, pc, clients need a browser

Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC，客户端需浏览器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 1
A collection of real-world electronics engineering and software integration work. Focuses on embedded systems, advanced

真实电子工程与软件集成项目集，聚焦嵌入式系统与高级功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0
OpenBLDC-Mini 开源无刷电机控制器

开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助软硬件协同设计。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
机器人电机驱动板 0
motor-driver

开源电机驱动器，由FOC控制器驱动。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0
Open source brushless motor driver board firmware project ported to Linux, based on Clion

开源无刷电机驱动板固件项目移植到Linux，基于Clion。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0
电动轮椅双电机驱动板

开源电动轮椅双电机驱动板，基于DRV8323和STM32G4。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0
FOC 70V 70A 开源电机驱动器

开源电机驱动器，支持70V/70A，紧凑封装。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0
IoT based application using Arduino board to interface D.C. Motor and Servo Motor together with Motor Driver Shield

基于Arduino的IoT应用，通过电机驱动板控制直流电机和伺服电机。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0
开源谐波机械臂

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5)
机器人电机驱动板 0