项目列表 共 60 个项目

ebkdrive 开源无刷电机控制器
ebkdrive 开源无刷电机控制器 ebkdrive

开源BLDC电机控制器

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机器人电机驱动板 2
BB2 BB2

开源BLDC电机控制器，支持>100A @ 20-60v。

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机器人电机驱动板 2
Arduino人形跟随机器人
Arduino人形跟随机器人 human-following-robot-arduino

Arduino人体跟随机器人，使用红外、超声波传感器和电机驱动板。

arduino-robotics-human-following-robot arduino-uno-robot-car open-source-hardware-iot
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机器人电机驱动板 2
基于边缘AI的感应电机故障检测与预测系统
基于边缘AI的感应电机故障检测与预测系统 Edge-AI-enabled-Induction-Motor-Fault-Detection-and-Prediction

Edge-AI三相感应电机监控系统，支持实时电气/振动传感与TinyML。

edge-ai edgeimpulse embedded
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机器人电机驱动板 1
RoboMotor 开源电机驱动项目
RoboMotor 开源电机驱动项目 RoboMotor

开源电机控制器项目，功能完整。

bldc foc motor-controller
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机器人电机驱动板 1
无传感器无刷直流电机控制器
无传感器无刷直流电机控制器 Sensorless_BLDC_MOTOR_DRIVER

开源固件与Proteus原理图，用Arduino UNO驱动三相无传感器BLDC电机。

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机器人电机驱动板 1
嵌入式开源FOC库
嵌入式开源FOC库 Embedded-Open-Source-FOC-Library

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems
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机器人电机驱动板 1
LoRa摇杆遥控机器人车 LoRa-Joystick-Robot-Car-using-BLDC-Motors

Arduino Nano + LoRa控制机器人车，使用平衡车电机和ZS-X11H控制器。

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机器人电机驱动板 1
循迹避障机器人
循迹避障机器人 Line-Follower-Robot

基于Arduino UNO和L293D电机驱动板的巡线机器人。

arduino
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机器人电机驱动板 1
Robot War 直流电机驱动扩展板
Robot War 直流电机驱动扩展板 robot-war-shield

Robot War 电刷直流电机驱动扩展板，用于nRF52840及更新型号。

nrf-robot-war
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机器人电机驱动板 1
roboticaExpress roboticaExpress

使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。

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机器人电机驱动板 1
Arduino, motor driver shield, robot arm, camera, emgu-cv, pc, clients need a browser FaceTrackingRobot

Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC，客户端需浏览器。

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机器人电机驱动板 1
A collection of real-world electronics engineering and software integration work. Focuses on embedded systems, advanced applied-engineering-lab

真实电子工程与软件集成项目集，聚焦嵌入式系统与高级功能。

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机器人电机驱动板 0
OpenBLDC-Mini 开源无刷电机控制器 OpenBLDC-Mini

开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助软硬件协同设计。

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机器人电机驱动板 0
motor-driver
motor-driver motor-driver

开源电机驱动器，由FOC控制器驱动。

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机器人电机驱动板 0
Open source brushless motor driver board firmware project ported to Linux, based on Clion stm32-foc-raw

开源无刷电机驱动板固件项目移植到Linux，基于Clion。

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机器人电机驱动板 0
电动轮椅双电机驱动板 Dual-Motor-Driver-Board-for-Electric-Wheelchairs

开源电动轮椅双电机驱动板，基于DRV8323和STM32G4。

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机器人电机驱动板 0
FOC 70V 70A 开源电机驱动器
FOC 70V 70A 开源电机驱动器 FOC_70V_70A

开源电机驱动器，支持70V/70A，紧凑封装。

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机器人电机驱动板 0
IoT based application using Arduino board to interface D.C. Motor and Servo Motor together with Motor Driver Shield
IoT based application using Arduino board to interface D.C. Motor and Servo Motor together with Motor Driver Shield Interface_Motor_Driver_Shild_Arduino_Uno

基于Arduino的IoT应用，通过电机驱动板控制直流电机和伺服电机。

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机器人电机驱动板 0
开源谐波机械臂
开源谐波机械臂 Open-Harmonic-Arm

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

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