OpenBLDC-Mini 开源无刷电机控制器 OpenBLDC-Mini

机器人电机驱动板 4/5 🧩 软硬件结合 已发布
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项目简介

开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助软硬件协同设计。

开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器，采用AI辅助硬件和固件协同设计。

项目特点

**AI 辅助设计**：原理图、固件和文档均由 AI 辅助协同开发，展示了 AI 在硬件设计中的应用。
**开源硬件**：采用 CERN-OHL-S v2 许可证，所有设计文件开放。
**高性能**：支持 24–48 V 供电，连续电流 40–60 A，功率可达 1–2 kW。
**先进控制**：采用 FOC（磁场定向控制）算法，包含电流环和速度环。
**丰富接口**：提供 UART（调试）和 CAN（扩展）通信接口。
**多重保护**：集成过压/欠压/过流/过温保护。
**易于学习**：专为学习和研究设计，适合高校和创客社区。

技术规格

供电电压 24 – 48 V DC
持续电流 40 – 60 A
主控芯片 STM32G431 (Cortex-M4, FPU, 170 MHz)
栅极驱动器 DRV8353RS (三相，集成电流检测)
MOSFET 80 V, ≈5 mΩ (TO-220 / LFPAK56 封装)
控制算法 FOC (磁场定向控制) 带电流环和速度环
通信接口 UART (调试) + CAN (扩展)
保护功能 OVP / UVP / OCP / OTP
固件开发环境 STM32CubeIDE / HAL
PCB 尺寸 ≈ 70 × 70 mm (2层板原型)

项目资源

GitHub 仓库 CERN-OHL-S v2 许可证

物料清单 (BOM)

物料名称 数量 参考价格 备注
STM32G431 (Cortex-M4) 1 — 主控MCU
DRV8353RS 1 — 三相栅极驱动器，集成电流检测
80V, ≈5mΩ (TO-220/LFPAK56) 6 — 功率开关管
24-48V DC 电源 1 — 供电电源
CAN 收发器 1 — CAN通信扩展
UART 转 USB 模块 1 — 调试用
电阻、电容、电感等 若干 — 详见原理图
70x70mm 2层板 1 — 定制PCB

能力画像

⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 4/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
⚪ 数理与计算: 4/5
⚪ 动手与操作: 4/5
⚪ 狂热与坚持: 3/5
⚪ 创造与创新: 3/5

所需技能

🔧 **动手能力**：需要熟练的焊接技能（特别是QFN封装），能够组装和调试PCB板级硬件。 💻 **编程能力**：需要掌握C语言，熟悉STM32 HAL库和STM32CubeIDE开发环境，理解FOC控制算法原理。 ⚡ **电子电路**：需要理解功率电子学（MOSFET驱动、DC-DC转换）、三相电机控制原理、电流检测和信号调理电路。

适用场景

**学习与研究**：作为高校电机控制、电力电子课程的实践平台。
**小型电动汽车**：用于电动滑板车、电动自行车、小型AGV等。
**机器人**：驱动机器人关节的BLDC电机。
**创客项目**：DIY电动工具、无人机、CNC等需要大功率电机驱动的项目。