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搜索 "lerobot" 找到 17 个结果

lerobot

🤗 LeRobot:通过端到端学习让机器人AI更易用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 24371
XLeRobot

XLeRobot: Practical Dual-Arm Mobile Home Robot for $660

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 5177
PAROL6-Desktop-robot-arm

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2895
robotic-arm 3d-printed 6dof
any4lerobot

LeRobot实用工具集合。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1045
agibot awesome lerobot
LeRobot 人形机器人工作空间

高级 150
[humanoid-robot open-source-hardware 3d-printing
SO-ARM100-101-Parallel-Gripper

3D打印平行夹爪,兼容Feetech STS3215和Waveshare ST3215舵机,适配S。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 118
3d-printing feetech gripper
ycheng517/lerobot-ros

Lightweight interface for controlling ROS-based robotic arms using LeRobot

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 112
embodied-ai lerobot robotic-arm
lerobot_piper

🤗 LeRobot: Making AI for Robotics more accessible with end-to-end learning

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 81
x-humanoid-training-toolchain

This project provides a training toolchain for adapting TienKung humanoid robots and RoboMIND dataset with the open-sour

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 56
data-flywheel embodied-ai embodied-devops
so100-mujoco-sim

so100机械臂模拟,使用MuJoCo、LeRobot和Qt。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 32
lerobot-humanoid-hardware

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 18
lododo-arm

Lododo Arm:基于ROS2 Humble的智能机械臂系统,实现完整ROS2控制。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
computer-vision cpp humble
Panthera-HT_lerobot

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 7
lerobot-humanoid-model

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
lerobot-humanoid-runtime

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
LeRobot_SO101_Visual_Servo

LeRobot SO-ARM101六轴机械臂视觉伺服抓取系统,含YOLO-World开放词汇检测与PySide6 GUI。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
hf_doc

下载HuggingFace LeRobot Wiki文档。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0