ycheng517/lerobot-ros
机器人
⭐⭐⭐⭐☆ (4/5)
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
Lightweight interface for controlling ROS-based robotic arms using LeRobot
LeRobot-ROS 是一个轻量级的开源桥梁项目，旨在将 Hugging Face 的 LeRobot 机器人学习框架与 ROS 2 生态无缝连接。它解决了机器人研究人员和开发者在使用 LeRobot 进行模仿学习或数据采集时，难以直接驱动真实或仿真机械臂的痛点。通过该项目，任何兼容 ros2_control 或 MoveIt 2 的机器人手臂都能快速接入 LeRobot 的强大功能。