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搜索 "bot" 找到 383 个结果

openpilot

openpilot是机器人操作系统，升级300+车型的驾驶辅助系统。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 61056
`advanced-driver-assistance-systems` `driver-assistance-systems` `robotics`
Python机器人算法库

Python机器人算法示例代码与教材。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 29619
`algorithm` `animation` `autonomous-driving` `autonomous-navigation` `autonomous-vehicles`
小智AI聊天机器人

一个基于MCP的聊天机器人

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 26744
`chatbot` `esp32` `mcp`
阿波罗自动驾驶平台
阿波罗自动驾驶平台

开源自动驾驶平台An open autonomous driving platform

高级 26631
[autonomous-driving self-driving robotics
LeRobot

🤗 LeRobot：通过端到端学习让机器人AI更易用。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 24371
Wechaty

面向聊天机器人开发者的对话式RPA SDK。加入Discord。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 22789
`bot` `chatbot` `conversational-ai` `framework` `qq`
ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信，三十行即可自定义个人号机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22492
api itchat robot
Marlin 3D打印机固件

Marlin固件优化8/32位微控制器，支持常见功能。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 17410
`3d-printing` `arduino` `atmel` `avr` `esp32`
我的超迷你机械臂机器人项目。

我的超迷你机械臂机器人项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 15030
robotic-arm stepper-motor harmonic-drive
Bullet物理引擎

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，用于VR、游戏、特效、机器人。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14491
`computer-animation` `game-development` `kinematics` `pybullet` `reinforcement-learning`
Isaac Lab

Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 14340
isaac-sim omniverse-kit-extension robot-learning
OrcaSlicer

3D打印机G-code生成器，支持Bambu、Prusa等品牌。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 14317
`3d-printer` `3d-printing` `makers` `orca` `orcaslicer`
具身智能技术指南

Lumina具身智能社区发布具身智能技术指南Embodied-AI-Guide。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 13890
`embodied` `embodied-ai` `guide` `robot` `robotic`
MuJoCo

多关节动力学接触，通用物理模拟器。

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 13601
`mujoco` `physics` `robotics`
Johnny-Five

Bocoup开发的JavaScript机器人及IoT编程框架。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 13403
`1-wire` `adc` `arduino` `beaglebone-black` `bluetooth`
ORB-SLAM2
ORB-SLAM2

实时SLAM支持单目、双目和RGB-D相机，具备回环检测与重定位功能。

高级 10165
[slam visual-slam monocular
Gobot

Golang框架，用于机器人、无人机和物联网(IoT)。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 9414
`arduino` `beaglebone` `beaglebone-black` `bluetooth` `bluetooth-le`
JPL开源火星车
JPL开源火星车

基于火星探测车的6轮自组装漫游车。

高级 9367
[rover robotics mars-rover
Pipecat

Open Source framework for voice and multimodal conversational AI

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8528
ai chatbot-framework chatbots
Webots 开源机器人模拟器

Webots Robot Simulator

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 8116
3d-engine ai autonomous-vehicles