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搜索 "机器人" 找到 77 个结果

xiaozhi-esp32

一个基于MCP的聊天机器人

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 26744
`chatbot` `esp32` `mcp`
ItChat

A complete and graceful API for Wechat. 微信个人号接口、微信机器人及命令行微信,三十行即可自定义个人号机器人。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 22492
api itchat robot
Dummy-Robot

我的超迷你机械臂机器人项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 15030
robotic-arm stepper-motor harmonic-drive
Autoware
Autoware

Autoware是全球领先的自动驾驶开源软件项目。

高级 11649
[自动驾驶 开源框架 ROS2
MVision

机器人视觉 移动机器人 VS-SLAM ORB-SLAM2 深度学习目标检测 yolov3 行为检测 opencv PCL 机器学习 无人驾驶

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 11156
cnn deep-learning machine-vision
ORB-SLAM3
ORB-SLAM3

ORB-SLAM3:精准开源库,支持视觉、视觉惯性及多地图SLAM。

高级 8647
[SLAM 视觉SLAM 视觉惯性SLAM
Cartographer
Cartographer

Cartographer提供2D和3D实时SLAM,支持多平台。

高级 7856
[SLAM 定位与建图 机器人
WeChatFerry

微信机器人,可接入DeepSeek、Gemini、ChatGPT、ChatGLM、讯飞星火、Tigerbot等大模型。微信 hook WeChat Robot Hook.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 6096
chatglm chatgpt gemini
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计
FAST-LIO 快速激光雷达-惯性里程计

高效鲁棒的LIO包,实现LiDAR-惯性里程计。

高级 4708
[LiDAR SLAM 里程计
Mobile ALOHA
Mobile ALOHA

Mobile ALOHA:低成本全身遥操作学习双臂移动操作。

高级 4430
[机器人 遥操作 双臂操作
Nav2 - ROS 2导航框架
Nav2 - ROS 2导航框架

ROS 2导航框架与系统

高级 4292
[ROS2 导航 移动机器人
RTAB-Map 实时外观建图与定位库
RTAB-Map 实时外观建图与定位库

RTAB-Map库及独立应用。

高级 3791
[SLAM 3D建图 机器人
Cheetah-Software

高级 3215
[四足机器人 运动控制 仿真
vbot

weixin-cli,qiwei-cli,微信,企微,机器人,企业微信,企微机器人,微信机器人,ipad协议,视频号下载,聚合聊天,RPA,协议,hook,逆向,群发,自动回复,API对接,稳定防封全语言通用,企业定制/SCRM/SAAS专

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3004
php robot wechat
OpenVSLAM
OpenVSLAM

OpenVSLAM:一个多功能视觉SLAM框架。

高级 2983
[SLAM 视觉SLAM 计算机视觉
开源机械鸭
开源机械鸭

制作BDX droid迷你版。https://discord.gg/UtJZsgfQGe

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 2973
[机器人 强化学习 3D打印
PAROL6-Desktop-robot-arm

BOM, STL files and instructions for PAROL6 3D printed robot arm

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2895
robotic-arm 3d-printed 6dof
ROS导航栈

ROS Navigation stack:定位与导航代码。

高级 2639
[ROS 导航 路径规划
Fast-Drone-250 从零制作自主空中机器人
Fast-Drone-250 从零制作自主空中机器人

250mm自主无人机硬件与软件设计。

高级 2398
[无人机 自主导航 避障
dingdang-robot

🤖 叮当是一款可以工作在 Raspberry Pi 上的中文语音对话机器人/智能音箱项目。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2124
amazon-echo cortana dingdang-robot