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搜索 "mod" 找到 144 个结果

Panthera-HT 机械模型

The model files and bill of materials for Panthera-HT.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 12
待补充

Ball-screw–driven leg module CAD data for a quadruped robot.

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 10
Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

⭐⭐⭐⭐☆ (4/5) 6
3d-printing kinematics matlab
LeRobot 人形机器人模型库

请提供需要翻译的英文技术内容。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 5
Teensy FPV 飞控项目

开源FPV无人机飞控，适配Teensy 4.1，支持高级传感器融合、自适应滤波与模块化飞行模式。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 3
arduino drone flight-controller
SoRo-Scholar

软体机器人论文合集：驱动、控制、建模、sim2real等。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 3
open-poporo-vla

开源VLA模型，运行于自有硬件，边缘AI，真实机器人数据，无需云端。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 2
嵌入式AI预测性维护系统

嵌入式AI预测维护系统，开源多模态AI，用于预测性维护与监控。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
RoboCore 开源机器人平台

模块化开源机器人平台，基于Arduino和ESP32，面向开发者。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 1
蓝牙控制机械臂

基于Arduino Nano的无线4自由度机械臂，通过HC-05蓝牙和MG90S舵机控制。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
Matter + Apple HomeKey 双分区智能锁

开源ESP32智能锁，支持Apple HomeKey（NFC）和Matter多协议。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 1
apple-homekey esp32 esp32-c3
嵌入式开源FOC库

轻量模块化C库，用于PMSM/BLDC电机FOC控制，含Clarke/Park变换。

⭐⭐⭐⭐⭐ (5/5) 1
bldc-driver bldc-motor-control embedded-systems
EdgeForge

EdgeForge开源离线优先工具包，可在笔记本等低资源设备运行AI模型。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Arduino与机器学习

无线多模态传感：推断传感硬件数据（如温湿度、光照）。

⭐⭐☆☆☆ (2/5) 0
Add LTE-M, NB-IoT, DECT-NR+, and GNSS functionality to your MicroMod project

为MicroMod项目添加LTE-M、NB-IoT、DECT-NR+和GNSS功能。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
A hackable & modular portable hi-fi audio player

可破解模块化便携高保真音频播放器。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
A compact digitally controlled RF 1.8 to 28 MHz platform for HF amateur. DSP mod/demod and integrated FT8 QSO management.

紧凑型数字控制RF 1.8-28MHz HF业余平台，集成DSP调制解调与FT8 QSO管理。

⭐☆☆☆☆ (1/5) 0
开源谐波机械臂

模块化开源机械臂项目，聚焦谐波驱动、分布式CAN架构及全技术栈。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
simGAbSR

GA驱动的模块化机器人自重构（脉冲驱动），U的AI与机器人实验室开发。

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity

Poppy Torso is an open-source and 3D printed torso robot. Optimized for research and education purposes, its modularity

⭐⭐⭐☆☆ (3/5) 0
poppy open-source robotics