Panthera-HT 机械模型
Panthera-HT_Model
🧩 软硬件结合
已发布
项目简介
The model files and bill of materials for Panthera-HT.
Panthera-HT Model 是一个专注于机械设计与制造的开源硬件项目，主要提供 Panthera-HT 设备的完整三维模型与物料清单。项目以 SolidWorks 2024 为主要设计平台，核心仓库包含两个关键部分：`1_sw2024/` 目录下存放了整机总装文件 `Panthera-HT_Assembly.SLDASM` 以及如 `FollowArm-Gripper_Assembly.SLDASM` 等子装配体与零件模型；`3_BOM/` 目录则提供了详细的物料清单 `BOM.xlsx`，方便用户进行采购、成本核算与生产准备。
项目特点
提供 Panthera-HT 机器人的完整 SolidWorks 2024 装配体模型
包含详细的物料清单（BOM.xlsx），便于采购和成本核算
项目结构清晰，目录组织规范，易于维护和扩展
采用 MIT 开源许可证，允许自由使用、修改和分发
技术规格
| 模型格式 | SolidWorks 2024 (.SLDASM / .SLDPRT) |
|---|---|
| 总装文件 | Panthera-HT_Assembly.SLDASM |
| 子装配文件 | FollowArm-Gripper_Assembly.SLDASM 等 |
| 物料清单 | BOM.xlsx |
| 许可证 | MIT |
| 仓库结构 | 1_sw2024/（模型）、3_BOM/（BOM） |
项目资源
搜索资源
物料清单 (BOM)
| 物料名称 | 数量 | 参考价格 | 备注 |
|---|---|---|---|
| BOM.xlsx | 1 | — | 位于 3_BOM/ 目录，包含所有零件信息 |
3D 模型
所需工具
| 工具 | 用途 | 是否必需 |
|---|---|---|
| 3D打印机 | 打印所有外壳和结构件 | ✅ 是 |
| 焊台 | 焊接电子元件和连接线 | ✅ 是 |
| 螺丝刀套装 | 组装型材和固定零件 | ✅ 是 |
| 内六角扳手 | 安装锤头螺母和型材连接件 | ✅ 是 |
| 游标卡尺 | 精确测量零件尺寸 | ▢ 推荐 |
| 热风枪 | 处理热缩管 | ▢ 推荐 |
| 万用表 | 电路测试和故障排查 | ▢ 推荐 |
能力画像
⚪ 记忆与知识检索: 2/5
🔵 逻辑推演: 3/5
⚪ 表达与交流: 1/5
⚪ 感知与观察: 2/5
🔵 数理与计算: 3/5
🔵 动手与操作: 5/5
🔵 狂热与坚持: 5/5
🔵 创造与创新: 4/5
所需技能
🔧 **动手能力**：能够使用 SolidWorks 2024 或兼容 CAD 软件进行模型查看和修改，理解装配体结构。
💻 **编程能力**：无需编程基础，但了解机器人结构有助于后续开发。
⚡ **电子电路**：无需电子电路知识，本仓库仅涉及机械模型和 BOM。
适用场景
机器人爱好者或开发者获取 Panthera-HT 机械结构参考
机械设计人员学习或修改机器人装配体模型
采购人员根据 BOM 表准备物料和估算成本
教育或研究机构用于机器人结构教学和二次开发