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开源3D打印机械臂,手势控制。
开源机械臂列表,供研究者和开发者使用。
开源5自由度机械臂项目,含SolidWorks CAD、ROS 2与Gazebo仿真、MATLAB Simscape。
8-DOF蜘蛛机器人Arduino套件,四足仿生教育机器人,开源WiFi无线控制STEM编程。
irriBRANT:ESP32-C6驱动的9区智能灌溉控制器,通过ESPHo集成Home Assistant。
开源空气质量监测平台,含ESP32设备、多传感器校准及REST API服务器。
基于开源软件和低成本硬件的家庭自动化系统。
开源传感器节点用于智慧农业。
开源CH32V006 RISC-V开发板,含KiCad硬件、USB-C供电、3.3V LDO、SWD/CH340C及PD1。
开源BLDC电机控制器
开源BLDC电机控制器,支持>100A @ 20-60v。
Arduino人体跟随机器人,使用红外、超声波传感器和电机驱动板。
用无线电遥控器控制Arduino机器人的Sketch。
用两个ESP32构建响应式4WD机器人及遥控器,利用快速无连接ES。
Box Joint Jig的Arduino步进电机驱动代码。
FilMBot:基于电磁驱动与柔性薄膜的高速软体并联微操作机器人。
ROS包:在Gazebo和Rviz中模拟可视化Stanford Doggo四足机器人。
飞思卡尔杯智能车竞赛。
开源边缘AI机器人平台,集成多传感器融合、设备端智能与ROS 2,基于Raspber构建。
开源离线优先边缘AI工具包,用于小农户的作物/病虫害检测与推荐。