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搜索 "c" 找到 1566 个结果

Lododo Arm 智能机械臂系统

Lododo Arm：基于ROS2 Humble的智能机械臂系统，实现完整ROS2控制。

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computer-vision cpp humble
待补充

Ball-screw–driven leg module CAD data for a quadruped robot.

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OpenHUD

计算机视觉驱动的AR叠加，开源硬件设计用于目标应用。

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Arduino人脑接口

开源DIY脑电接口代码和文件，连接3D打印机械臂与大脑。

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arduino braininterface eeg
ODesc 4.2 is an open-source motor controller based on the ODrive architecture, designed for high-performance control of

ODesc 4.2 是基于ODrive架构的开源电机控制器，用于高性能控制。

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Homo_Simulation

Unity Simulation智能赛车模拟。

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Mr Beam 扩展板

三合一步进电机驱动与激光二极管驱动扩展板，兼容grbl固件。

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HeRoCars 机器人学习平台

HeRoCars项目：开源机器人学习技术代码与材料。

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autonomous-car autonomous-driving autonomous-robots
OpenAutomation

基于开源硬件的全功能家庭自动化系统，支持无线控制。

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summary: This project involves developing a self-balancing two-wheeled robot using an ATmega328p (Arduino Nano), an MPU6050 gyros

该项目用ATmega328p和MPU6050开发自平衡两轮机器人。

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RB3204-RBCX 通用机器人控制器

RBCX是通用机器人控制器，RB3201-RBControl的升级版，用于Robotk机器人。

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arduino coprocessor esp32
Dummy2 机械臂

开源/硬件最精准BLDC执行器设计的机器人6自由度臂。

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Odroid-GO BB-8遥控器

Odroid-GO as a Sphero BB-8 remote control

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bb-8 bluetooth esp32
ADAPT 多任务载荷

开源平台，用于在小型无人机上实时部署先进深度神经网络计算机视觉。

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ai computer-vision deep-learning
树莓派人脸识别门锁系统

实际项目文件链接：https://drive.google.com/file/d/1RCJ271K1B5Ig839c_0UCq8oWn5mpz7EN/view?usp=sharing 简介：此

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Dracarys_5J 五自由度机械臂

开发5自由度3D打印开源模块化机械臂，步进电机驱动，梯形

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3d-printing kinematics matlab
巡线机器人

基于Arduino Nano的巡线机器人代码，使用8路QTR传感器和TB6612驱动。

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物联网消防机器人

IoT项目：自动消防机器人，检测火源并移动灭火。

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arduino-uno fire-sensor firefighting-robot
ROS麦克纳姆轮机器人

用NodeMcu/ESP8266和PCA9685，通过ROS Twist消息控制麦克纳姆轮机器人。

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Edge-OpenAI-Realtime

Delphi VCL组件+WebView2嵌入OpenAI Realtime（WebRTC语音文本），无UI核心，可复用源码。

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component delphi delphi-vcl