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使用Arduino Uno R3和MOTOR DRIVER DUAL MC33926 POLOLU电机驱动板进行机器人入门。
Arduino、电机驱动板、机械臂、摄像头、Emgu-CV、PC,客户端需浏览器。
用Servo和Gear Motor制作Arduino小车,可用任意电机驱动。
🧭PathPilot:基于ESP32的自主迷宫解算机器人,使用超声波传感器、舵机、L293D电机驱动。
开源高效DIY机械呼吸机,基于Ambu Bag、Arduino、步进电机、TB6600驱动。
ArduFrauenfelder是Arduino兼容板,带步进电机驱动,运行grbl。
开源ARM机器人助手,基于Arduino UNO板,使用MG955和SG90舵机实现。
开源24-48V 2kW BLDC/FOC电机控制器,采用AI辅助软硬件协同设计。
开源BLDC电机电子调速器(又一个)。
开源电机驱动器,由FOC控制器驱动。
开源无刷电机驱动板固件项目移植到Linux,基于Clion。
开源电动轮椅双电机驱动板,基于DRV8323和STM32G4。
开源电机驱动器,支持70V/70A,紧凑封装。
工业级桌面6DOF机械臂,全开源闭环FOC步进电机驱动。
基于Arduino的IoT应用,通过电机驱动板控制直流电机和伺服电机。
Arduino UNO R3脚本代码,用于向AGV伺服电机发送命令。
开源机器人执行器,采用摆线驱动、BLDC电机和FOC控制。
Arduino Nano与CNC shield驱动3轴步进电机。
3轴CNC步进电机驱动扩展板,用于Arduino UNO。
NEMA17步进电机在Arduino UNO+CNC Shield V3+A4988上测试,AccelStepper实现平滑加速。